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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
"ErrorID"
ACCESS_ERROR
INPUT_INVALID_ERROR
OTHER_ERROR
ACCESS_ERROR
INPUT_INVALID_ERROR
ACCESS_ERROR
CCD_ERROR
SYSTEM_ERROR
SYSTEM_ERROR
ACCESS_ERROR
ACCESS_ERROR
RESOURCE_ERROR
RESOURCE_ERROR
RESOURCE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
RESOURCE_ERROR
RESOURCE_ERROR
CALCULATION_ERROR
CALCULATION_ERROR
RESOURCE_ERROR
ACCESS_ERROR
ACCESS_ERROR
"ErrorIdent", Element
"ErrorIdent",
"Additional1"
Element
"Additional2"
(hexadezimal)
16#00000202
Parameter-
Identnummer
16#00000203
Parameter-
Identnummer
16#00000204
übergebene
Achsnummer
16#00000205
Parameter-
Identnummer
16#00000206
übergebene
Achsnummer /
übergebene
SERCOS Adresse
16#00000207
Parameter-
Identnummer
16#00000208
16#00000200
16#00000208
CCD-
Fehlernummer
16#00000209
CoSeMa-
Fehlernummer
16#00000210
99
16#00000211
übergebene
Achsnummer
16#00000220
übergebene
Achsnummer
16#00000250
übergebene
Achsnummer
16#00000251
übergebene
Achsnummer
16#00000252
übergebene
Achsnummer
16#00000253
übergebene
Achsnummer
16#00000254
übergebene
Achsnummer
16#00000255
übergebene
Achsnummer
16#00000256
übergebene
Achsnummer
16#00000257
übergebene
Achsnummer
16#00000258
übergebene
Achsnummer
16#00000259
übergebene
Achsnummer
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Beschreibung
Mit diesem Funktionsbaustein kann kein
Listenparameter gelesen/geschrieben werden
Parameter-Identnummer gehört zu keinem
Kommando
Interner Verarbeitungsfehler (String ist zu kurz)
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MPx04": Die
geforderte Anzahl an Bytes ist kleiner als die Istlänge
der Liste
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MPx04": Ungültiger
Pointer am Eingang des Funktionsbausteins [Adresse
des angelegten Feldes liegt außerhalb des SPS-
Bereichs oder liegt im Speicherbereich einer Funktion
(globales Feld verwenden)].
Nur bei Bibliothek "RIL_SercosIII.lib" (ab MPx08):
"Additional2" enthält die übergebene SERCOS
Adresse
Mit diesem Funktionsbaustein können nur ASCII-
Parameter bearbeitet werden
Zu viele gleichzeitige Lese-/Schreib-Aufträge auf
entfernte Achsen
Interner CCD-Systemfehler; Fehlernummer siehe
"Additional2"
Interner CoSeMa-Systemfehler; Fehlernummer siehe
"Additional2"
Ausführung des Resetkommandos S‑0‑0099
fehlerhaft
"MC_Reset" kann den Fehler nicht zurücksetzen
(Timeout)
Kein externer Geber vorhanden
Führungskommunikation synchronisiert den Antrieb
NC–Zykluszeit (S‑0‑0001) stimmt nicht mit der MLD-
Taskzykluszeit überein
Der Eingang "CmdDelay" ist größer als der
Maximalwert
Den Echtzeitkanal darf nur eine MLD-Task benutzen
Zu viele Echtzeitvariablen verwendet.
Es sind zur Zeit 4 RTcW_–Variablen und 4
RTcR_‑Variablen erlaubt
Interner Fehler (Variablenoffset zu groß)
Interner Fehler (Variablenzugriff fehlerhaft)
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MPx04": Echtzeitkanal
Istwerte aber keine Sollwerte definiert
Synchrone Motiontask (CCD / FKM) vom Typ "extern
ereignisgesteuert" unterstützt den lokalen
Echtzeitkanal nicht
Für die Task ist der lokale Echtzeitkanal nicht
konfiguriert
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