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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Funktionsbaustein-Name
Beschreibung
MX_Reset
Der
Antriebsfehler
"S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1"
zurückzusetzen.
MX_SetDeviceMode
Der Funktionsbaustein dient dazu, den
Antrieb
Betriebsmodus zu schalten.
MX_SetOpMode
Der Funktionsbaustein dient dazu, direkt die
Betriebsart des Antriebs umzuschalten.
MX_SetControl
Der Funktionsbaustein dient dazu, die
Kontrolle zwischen Führungskommunikation
und SPS umzuschalten.
MX_Stop
Der Funktionsbaustein dient dazu, den
Antrieb in den Zustand STOP zu bringen.
MX_WriteParamDINT
Der Funktionsbaustein dient dazu, einen
Parameter
ungepuffert
werden.
1.3.3
Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive MP04"
Funktionsbaustein-Name
ATAN2
MB_ChangeCamData
MB_ChangeProfileSet
MB_ChangeProfileStep
Funktionsbaustein
dient
dazu,
mit
dem
Kommando
in
den
Parametrier-
zu
beschreiben.
Es
oder
gepuffert
geschrieben
Tab. 1-4:
Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02" und
"IndraDrive MP03"
Je nach Funktionspaket und Parametrierung der Achse sind nicht
alle Funktionsbausteine lauffähig (siehe Tabelle "
zwischen Parametrierung der Achse, Funktionspaket und
ausgewähltem
Beschreibung
Die Funktion dient bei der Umrechnung
von kartesischen Koordinaten P(x;y) in
Polarkoordinaten P(r;φ) der Ermittlung
des Winkels φ.
Der Funktionsbaustein unterstützt das
Laden von Kurvenscheiben-Profilen in
die dafür vorgesehenen
Antriebsparameter.
Der Funktionsbaustein dient der
Übernahme der Daten, die den Satz
eines Bewegungsprofiles beschreiben.
Der Funktionsbaustein dient dazu die
vier Parameter, die ein Segment eines
Bewegungsprofil-Satzes definieren, zu
ändern.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Zielsystem
Bibliothek
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
bzw.
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MPH02
MXMotion_MPH02.lib Single Axis Motion
IndraDrive MP03
MXMotion_MP03.lib
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
kann
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
Funktionsbaustein").
Zielsystem
IndraDrive MP04
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive
MP04V12
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
Bereich
Drive Control
Drive Control
Drive Control
Drive Control
Drive Control /
Parameter
Abhängigkeiten
Bibliothek
Bereich
MX_Base.lib
Tools
MX_Base.lib
Drive
Control /
Parameter
MX_PLCopen.lib
Motion
MX_PLCopen.lib
Motion
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