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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
Dummy
INT
Rückgabewert
Datentyp
MX_fGetFreeTicks
DINT
MX_fGetHighResTime
Eingangs-Variable
Datentyp
Dummy
INT
Rückgabewert
Datentyp
MX_fGetHighResTime
UDINT
Abb. 1-47:
Firmware-Funktion "MX_fGetFreeTicks"
Beschreibung
Für den Compiler wird immer eine Eingangs-Variable benötigt
Tab. 1-115:
Eingangs-Variable der Firmware-Funktion "MX_fGetFreeTicks"
Beschreibung
Liefert Timerticks zurück. Die Timerticks können mit der Funktion
"MX_fHighResTimerTicks_to_us" in μs umgewandelt werden
Tab. 1-116:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fGetFreeTicks"
Die Firmware-Funktion "MX_fGetHighResTime" liefert einen hochlaufenden
Timerwert mit hoher Auflösung.
Es
werden
Timerticks
"MX_fHighResTimerTicks_to_us" in Mikrosekunden umgewandelt werden
können.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-48:
Firmware-Funktion "MX_fGetHighResTime"
Beschreibung
Für den Compiler wird immer eine Eingangs-Variable benötigt
Tab. 1-117:
Eingangs-Variable der Firmware-Funktion "MX_fGetHighResTime"
Beschreibung
Liefert Timerticks zurück. Die Timerticks können mit der Funktion
"MX_fHighResTimerTicks_to_us" in μs umgewandelt werden
Tab. 1-118:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fGetHighResTime"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
zurückgeliefert,
die
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
111/249
mit
der
Funktion
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