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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Output-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
Input-/Output-Variable
Datentyp
(VAR_IN_OUT)
Slave
AXIS_REF
MC_GearIn
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE meldet der Firmware-Funktionsbaustein, dass die
vorgegebene Geschwindigkeit erreicht wurde. (S-0-0330, Bit0=1)
Mit TRUE zeigt der Ausgang "Active" an, dass er die Achsbewegung
bestimmt
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2
die genaue Fehlerursache wieder
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-43:
Output-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MC_CamOut"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Beschreibung
"VmAxisInt" (P-0-0761, Leitachsposition für Folgeachse) (ab IndraDrive
MP05)
"Axis1" (einzige Achse bei MLD-S oder lokale Achse bei MLD-M)
"Axis2" bis "Axis8" entsprechen den entfernten Achsen. Die in der Liste
"P-0-1601, CCD: Adressen projektierter Antriebe" vorhandenen
entfernten Achsen entsprechen der Reihenfolge nach "Axis2" bis "Axis8"
("Axis2" wirkt auf den Antrieb des Listenelements 0 des P-0-1601)
Tab. 1-44:
Input-/Output-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MC_Ca‐
mOut"
Mit
dem
Funktionsbaustein
geschwindigkeitssynchrone Bewegung der Slave- zur Master-Achse realisiert
werden.
Bei Aktivierung des Funktionsbausteins beschleunigt die Slave-Achse mit der
in
"P‑0‑0142,
Aufsynchronisier-Beschleunigung"
Beschleunigung auf die synchrone Geschwindigkeit. Die synchrone
Geschwindigkeit wird aus der Geschwindigkeit der Master-Achse und den
Eingangsdaten des Bausteins nach folgender Gleichung gebildet.
Abb. 1-23:
Berechnung der synchronen Geschwindigkeit
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
"MC_GearIn"
69/249
kann
eine
festgelegten
MP04""
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