Werbung
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Rückgabewert
MX_fCANL2MBoxRecStatus
1.12.10
MX_fCANL2MBoxSndStatus
Eingangs-Variablen
Handle
Rückgabewert
MX_fCANL2MBoxSndStatus
1.12.11
MX_fCANtoHl
Datentyp
Beschreibung
DINT
Bits #0..#15 entsprechen den Status der Mailboxen 1..16.
Statusbit 0: Mailbox ist leer
Statusbit 1: Mailbox enthält Daten
-1: Ungültiger Handle
Tab. 1-288:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fCANL2MBoxRecStatus"
Mit Hilfe der Funktion "MX_fCANL2MBoxRecStatus" kann der Status aller
Sendemailboxen bitkodiert zurückgeliefert werden. Jede der 16 Mailboxen
steuert ein Bit des Rückgabewerts an. Bei einem Fehler sind alle 32 Bits
gesetzt.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-113:
Firmware-Funktion "MX_fCANL2MBoxSndStatus"
Datentyp
Beschreibung
DWORD
Handle von MX_CANL2_Init
Tab. 1-289:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fCANL2MBoxSnd‐
Status"
Datentyp
Beschreibung
DINT
Bits #0..#15 entsprechen den Status der Mailboxen 1..16.
Statusbit 0: Mailbox ist leer / wurde gesendet
Statusbit 1: Mailbox enthält noch Daten / wurde noch nicht gesendet
-1: Ungültiger Handle
Tab. 1-290:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fCANL2MBoxSndStatus"
Swap-Funktionen, um den Datenaustausch zwischen Host (MLD) und CAN
zu
vereinfachen.
systemübergreifend kompatiblen Programmierung von Datenaustausch über
CAN.
Die Funktion "MX_fCANtoHl" erhält einen 32-Bitwert in CAN-Bytereihenfolge
und liefert einen 32-Bitwert in der Bytereihenfolge des Zielsystems (MLD)
zurück.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Sie
kapseln
die
Endianes
Bosch Rexroth AG
211/249
MP04""
und
dienen
MP04""
zur
Werbung
