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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Funktionsbaustein-Name
MC_MoveVelocity
MC_Power
MC_ReadStatus
MC_Reset
MC_Stop
MC_TorqueControl
MX_CANL2_FifoReceive
MX_CANL2_FifoSend
MX_CANL2_Init
MX_CANL2_SetLED
MX_Command
Beschreibung
Der Funktionsbaustein dient dazu, dem
Antrieb eine Geschwindigkeit
vorzugeben.
Hat die interne SPS permanente oder
temporäre Kontrolle über den Antrieb,
kann mit diesem Funktionsbaustein die
Reglerfreigabe aktiviert werden.
Der Funktionsbaustein liest den
aktuellen Status der Achse und gibt
diesen dekodiert aus.
Der Funktionsbaustein dient dazu,
Antriebsfehler mit dem Kommando
"S‑0‑0099, C0500 Reset
Zustandsklasse 1" zurückzusetzen.
Der Funktionsbaustein dient dazu, den
Antrieb in den Zustand STOP zu
bringen.
Der Funktionsbaustein dient dazu, die
die Betriebsart "Drehmoment-/
Kraftregelung" zu aktivieren; der Antrieb
folgt der Sollwertvorgabe.
Die Funktion dient dazu, ein CAN-
Telegramm über den CAN-Fifo zu
senden.
Die Funktion dient dazu, ein CAN-
Telegramm aus dem CAN-Fifo
auszulesen.
Die Funktion dient zur Initialisierung und
Telegrammkonfiguration einer CAN-
Schnittstelle.
Der Firmware-Funktionsbaustein dient
zur Steuerung der LED auf der CAN-
Baugruppe.
Der Funktionsbaustein dient dazu ein
Antriebskommando auszuführen.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Zielsystem
Bibliothek
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