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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
SyncMode
MC_SYNC_DIRECTION
StartMode
MC_START_MODE
Ausgangs-Variable
Datentyp
InSync
BOOL
Active
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
ActiveSet
UINT
Beschreibung
"P‑0‑0154, Aufsynchronisier-Richtung":
0:= kürzeste Entfernung
1:= positive Richtung
2:= negative Richtung
"P‑0‑0155, Aufsynchronisier-Modus", Bit 1
0:= absolute Synchronisation
1:= relative Synchronisation
2:= absolute Synchronisation mit Aufsynchronisieren (ab "IndraDrive
MP04V12")
3:= relative Synchronisation mit Aufsynchronisieren (ab "IndraDrive
MP04V12")
Tab. 1-27:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_MotionProfile "
Beschreibung
Mit dem Ausgangswert TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass die
Slave-Achse synchron ist.
"InSync" entspricht P‑0‑0115, Bit12 der parametrierten Achse und
SetSelection(P‑0‑0088.9) = ActiveSet(P‑0‑0089.3).
Das Bit12 vom P‑0‑0115 entspricht für diesen Anwendungsfall Bit8
"Synchronbetriebsart in Synchronisation" vom Parameter "P‑0‑0089,
Statuswort Synchronbetriebsarten".
Mit "Active"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass er die
Achsbewegung bestimmt.
"Active" bleibt solange TRUE bis "CommandAborted" oder "Error"
gesetzt wird.
Mit "CommandAborted"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass
ein anderer Motion-Baustein aktiviert wurde oder ein Antriebsfehler
vorlag.
Ein Antriebsfehler wird über die Error-Ausgänge des "MC_Power" bzw.
"MX_Power" angezeigt.
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler
vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder.
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: "Table", "Additional1" und
"Additional2" die genaue Fehlerursache wieder.
P‑0‑0089, Bit3: Der Ausgang zeigt die Nummer des aktiven
Bewegungsprofilsatzes an.
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-28:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_MotionProfile "
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
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