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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
1.12.6
MX_fCANL2_MBoxReceive
Eingangs-Variablen
Handle
MsgBoxNum
Length
ReadData
Werte
LED_BLINKING
LED_ON
LED_SINGLE_FLASH
LED_DOUBLE_FLASH
LED_TRIPLE_FLASH
LED_QUAD_FLASH
Tab. 1-280:
Variablen des Datentyps "MX_CANL2_LED_MODE"
Mit Hilfe der Funktion "MX_fCANL2_MBoxReceive" kann eine Mailbox aus
dem CAN-Treiber ausgelesen werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-109:
Firmware-Funktion "MX_fCANL2_MBoxReceive"
Datentyp
DWORD
INT
INT
POINTER TO BYTE
Tab. 1-281:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fCANL2_MBoxRecei‐
ve"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Beschreibung
Blinken mit 2,5 Hz
An
Ein Puls mit 0,2 Sekunden und eine Sekunde
Pause
Zwei Pulse mit 0,2 Sekunden und eine Sekunde
Pause
Drei Pulse mit 0,2 Sekunden und eine Sekunde
Pause
Vier Pulse mit 0,2 Sekunden und eine Sekunde
Pause
Beschreibung
Handle von "MX_CANL2_Init"
Nummer der Mailbox
Länge des Lesebuffers in Byte
Adresse der Lesebuffers (typ. ARRAY[1..8] of BYTE)
MP04""
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