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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MB_ChangeCamData
Kurzbeschreibung
●
MB_WriteRealListParameter
●
MB_WriteRealParameter
●
MB_WriteStringParameter
●
MX_fCheckCmdRequest
●
MX_fReadParamDINT
●
MX_fReadStringParam
●
MX_fSetParamLimits
●
MX_fSetParamName
●
MX_fSetParamUnit
*3
●
MX_fWriteParamDINT
●
MX_fWriteStringParam
●
MX_ReadParamDINT
●
MX_SetCmdState
*2
●
MX_WriteParamDINT
*1
steht erst ab dem Zielsystem "IndraDrive MP03" zur Verfügung
*
2
steht erst ab dem Zielsystem "IndraDrive MP04" zur Verfügung
*
3
steht erst ab dem Zielsystem "IndraDrive MP05" zur Verfügung
*
4
steht erst ab dem Zielsystem "IndraDrive MP06" zur Verfügung
Der Funktionsbaustein "MB_ChangeCamData" unterstützt das Laden von
Kurvenscheiben-Profilen in die dafür vorgesehenen Antriebsparameter.
Antriebe der Produktfamilie "Rexroth IndraDrive" unterstützen derzeit 8
Kurvenscheiben. 4 Kurvenscheiben mit maximal 1024 Kurvenscheiben-
Elementen und 4 Kurvenscheiben mit maximal 128 Kurvenscheiben-
Elementen.
Der
Funktionsbaustein
"NumberOfElements " spezifizierte Anzahl 4-Byte-Daten, beginnend ab dem
Ort im SPS-Speicher auf den der "CamTableAdr"-Pointer zeigt, auf den über
mit "CamTableID" ausgewählten Kurvenscheiben-Parameter.
Folgende Tabelle zeigt die Zuordnung zwischen dem Eingang "CamTableID",
dem
zugehörigen
Antriebsparameter
Kurvenscheibenelemente für den Eingang "NumberOfElements".
CamTableID
Antriebs - Parameter
CAM_TABLE_1
P‑0‑0072, Kurventabelle 1
CAM_TABLE_2
P‑0‑0092, Kurventabelle 2
CAM_TABLE_3
P‑0‑0780, Kurventabelle 3
CAM_TABLE_4
P‑0‑0781, Kurventabelle 4
CAM_TABLE_5
P‑0‑0782, Kurventabelle 5
CAM_TABLE_6
P‑0‑0783, Kurventabelle 6
CAM_TABLE_7
P‑0‑0784, Kurventabelle 7
CAM_TABLE_8
P‑0‑0785, Kurventabelle 8
Tab. 1-169:
Zuordnung zwischen "CamTableID", Antriebsparameter und "Number‐
OfElements"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
*3
*1
*2
*2
*3
*3
transportiert
die
und
NumberOfElements
0 oder 3 bis 1024
0 oder 3 bis 1024
0 oder 3 bis 1024
0 oder 3 bis 1024
0 oder 3 bis 128
0 oder 3 bis 128
0 oder 3 bis 128
0 oder 3 bis 128
durch
den
Eingang
die
mögliche
Anzahl
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