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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Zusammenfassung der Änderungen MPH02→MP03/MP04: zusätzlich Ein‐
Zusammenfassung der Änderungen MP03/MP04→MP05:
Abb. 1-118:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_SynchronControl"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
gang "Sync‐
Drive", zusätzlich
Ausgang "Dri‐
veIsSync", Da‐
tentyp und Be‐
wertung von
"CmdDelay", Da‐
tentyp von "Erro‐
rID", Ausgang
"ErrorIdent"
kein Eingang
"SyncDrive", kein
Ausgang "Dri‐
veIsSync"