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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
ParameterNumber
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
NoOfBytes
UINT
ValueAdr
POINTER TO BYTE An dem Eingang "ValueAdr" ist die Adresse des Feldes anzugeben, in dem
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
Abb. 1-91:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_WriteListParameter"
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Mit
fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt
An den Eingang "ParameterNumber" muss die Identnummer des zu
beschreibenden Listen-Parameters angelegt werden
An dem Eingang "NoOfBytes" ist die Anzahl der zu schreibenden Bytes
anzugeben.
Beispiel: NoOfBytes:=SIZEOF(arFeld1)
HINWEIS: Beim Schreiben von Parametern des Datenformats "IDN" ist
darauf zu achten, dass ein Element ab MPx06 4 Bytes enthält (MB_IDN)!
die zu schreibenden Daten/Elemente für den Listen-Parameter liegen.
Beispiel: ValueAdr := ADR(arFeld1)
Tab. 1-235:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_WriteList‐
Parameter"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Bei entfernten Achsen wird mit "Active"=TRUE angezeigt, dass der
Funktionsbaustein die Bearbeitungsanweisung angenommen hat, bei
Einzelachsen wird dieser Ausgang nicht gesetzt!
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-236:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_WriteList‐
Parameter"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
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