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Bosch Rexroth IndraDrive Bedienungsanleitung Seite 235

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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
1.19.4
IL_SIIIElementsToIdn
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
E/A-Typ
Name
VAR_INPUT
ParamType
Set
Nbr
StructInst
StructElem
Rückgabewert
IL_SIIIElements
ToIdn
END_STRUCT
END_TYPE
Variablendefinition
VAR
fbSIIISvcWrite:
// IndraLogic 2G Syntax
tIpAddress: LIST_USINT:= (uiCurLength:=4, ausiValue:=[192,186,73,1]);
(* IndraLogic 1x Syntax
tIpAddress: LIST_USINT:= (uiCurLength:=4, ausiValue:=192,186,73,1);*)
END_VAR
Parameter S-0-1020.0.0 schreiben
fbSIIISvcWrite.Execute:=
fbSIIISvcWrite.SercosAdr:=
fbSIIISvcWrite.Idn:=
fbSIIISvcWrite.SizeOfValue:= tIpAddress.uiCurLength + 4;
fbSIIISvcWrite.ValueAdr:=
fbSIIISvcWrite ();
Die Funktion "IL_SIIIElementsToIdn" fasst die Einzelelemente einer IDN in
einen MB_IDN-Wert zusammen.
Zielsystem
MLC
MTX
MLC
Ab "IndraDrive MP08"
Tab. 1-315:
Bibliothekszuordnung "IL_SIIIElementsToIdn"
Abb. 1-121:
Funktion "IL_SIIIElementsToIdn"
Datentyp
IL_SIII_PARAM_TYPE
USINT
UINT
USINT
USINT
MB_IDN
Tab. 1-316:
Schnittstelle "IL_SIIIElementsToIdn"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
IL_SIIISvcWrite;
TRUE;
65;
IL_SIIIElementsToIdn(IL_S_PARAM,0,1020,0,0);
ADR(tIpAddress);
Bibliothek
RIL_SercosIII. compiled-library
RIL_SercosIII. compiled-library
RIL_SercosIII.compiled-library
RIL_SercosIII.lib (IndraLogic 1.x)
Beschreibung
Standard-IDN (S) oder produktspezifische IDN (P)
Parametersatz
Datenblocknummer
Strukturinstanz
Strukturelement
SERCOS IDN.
Bei ungültigem Eingangsparameter ist "IL_SIIIElementsToIdn"="0"
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Diese Anleitung auch für:

Rexroth indramotion mld