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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MB_ReadUnit / MX_ReadUnit
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
ParameterNumber
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
Bis MPx05V14: Der Zugriff auf Parameter von entfernten Achsen
ist nur im MLD-M-Systemmodus möglich.
Ab MPx05V16 und MPx06: Der Zugriff auf Parameter von
entfernten Achsen ist im MLD-M-Systemmodus, im CCD-
Basismodus und im CCD-Systemmodus möglich.
Mit Hilfe des Funktionsbausteins "MB_ReadUnit" bzw. "MX_ReadUnit" kann
die Einheit eines Parameters gelesen werden.
An dem Eingang "ParameterNumber" muss die Parameternummer des
Parameters angelegt werden, dessen Einheit gelesen werden soll. Mit einer
steigenden Flanke an dem Eingang "Execute" wird die Bearbeitung des
Funktionsbausteins gestartet. Eine fehlerfreie Bearbeitung wird durch
"Done"=TRUE
angezeigt.
"Error"=TRUE signalisiert. In einem Fehlerfall wird eine detaillierte
Fehlerbeschreibung
an
ausgegeben.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-87:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_ReadUnit" (das Aussehen ent‐
spricht dem Firmware-Funktionsbaustein "MX_ReadUnit", mit Ausnah‐
me des Funktionsbaustein-Namens und des Eingangs "ParameterN‐
umber")
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Mit
fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt
An dem Eingang "ParameterNumber" muss die Parameternummer des
Parameters angelegt werden, dessen Einheit gelesen werden soll
Tab. 1-223:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_ReadU‐
nit" / "MX_ReadUnit"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eine
fehlerhafte
Bearbeitung
den
Ausgängen
"ErrorID"
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
wird
durch
und
"ErrorIdent"
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