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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Input-Variable
Distance
Axis
Rückgabewert
MX_fDINT_DistTo_REAL
MX_fDINT_VelTo_REAL
Input-Variable
Velocity
Axis
Abb. 1-98:
Firmware-Funktion "MX_fDINT_DistTo_REAL"
Datentyp
Beschreibung
DINT
Lagewert im DINT-Festkomma-Format
AXIS_REF
Achsadresse: hier kann die entsprechende Achse z.B. "Axis1" aus
den globalen Achsvariablen "AxisAddressing" von "MX_Base.lib"
übergeben werden
Tab. 1-256:
Input-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fDINT_DistTo_REAL"
Datentyp
Beschreibung
REAL
Liefert Lagewert gemäß eingestellter Wichtung im REAL-Format
zurück
Tab. 1-257:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fDINT_DistTo_REAL"
Die
Firmware-Funktion
Geschwindigkeitswert im Festkommaformat des Datentyps DINT gemäß
eingestellter Wichtung in einen REAL-Wert um.
Falls die Achsreferenz ungültig ist, wird 0 zurückgeliefert.
Die Funktion kann für die virtuelle Leitachse / Leitachsgeber und für die
realen Achsen "Axis1, Axis2, ..." verwendet werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-99:
Firmware-Funktion "MX_fDINT_VelTo_REAL"
Datentyp
Beschreibung
DINT
Geschwindigkeitswert im DINT-Festkomma-Format
AXIS_REF
Achsadresse: hier kann die entsprechende Achse z.B. "Axis1" aus
den globalen Achsvariablen "AxisAddressing" von "MX_Base.lib"
übergeben werden
Tab. 1-258:
Input-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fDINT_VelTo_REAL"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
"MX_fDINT_VelTo_REAL"
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
199/249
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