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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Input-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
Output-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
Input-/Output-Variable
Datentyp
(VAR_IN_OUT)
Slave
AXIS_REF
Abb. 1-25:
Firmware-Funktionsbaustein "MC_GearOut"
Beschreibung
siehe
"Eingangssignale Execute / Enable" auf Seite 23
Tab. 1-48:
Input-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MC_GearOut"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE meldet der Firmware-Funktionsbaustein, dass die
vorgegebene Geschwindigkeit erreicht wurde. (S-0-0330, Bit0=1)
Mit TRUE zeigt der Ausgang "Active" an, dass er die Achsbewegung
bestimmt
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2
die genaue Fehlerursache wieder
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-49:
Output-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MC_GearOut"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Beschreibung
"VmAxisInt" (P-0-0761, Leitachsposition für Folgeachse) (ab IndraDrive
MP05)
"Axis1" (einzige Achse bei MLD-S oder lokale Achse bei MLD-M)
"Axis2" bis "Axis8" entsprechen den entfernten Achsen. Die in der Liste
"P-0-1601, CCD: Adressen projektierter Antriebe" vorhandenen
entfernten Achsen entsprechen der Reihenfolge nach "Axis2" bis "Axis8"
("Axis2" wirkt auf den Antrieb des Listenelements 0 des P-0-1601)
Tab. 1-50:
Input-/Output-Variable des Firmware-Funktionsbausteins "MC_Ge‐
arOut
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
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