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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
bEnable
BOOL
stTaskName
STRING
Ausgangs-Variable
Datentyp
bDone
BOOL
bError
BOOL
IecTaskLoad
MX_IECTASKLOAD
MX_PositionLoopEventInfo
1.11.3
"Drive Control" - Funktionsbausteine/Funktionen zur Antriebsregelung
Übersicht
Abb. 1-50:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_IECTaskGetLoad "
Beschreibung
Bei "bEnable"=TRUE wird die Taskinformation der am Eingang
"stTaskName" angegebenen Task zurückgeliefert.
An "stTaskName" muss der Name der Task angegeben werden, dessen
Laufzeitinformationen angezeigt werden sollen
Tab. 1-121:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_IECTask‐
GetLoad"
Beschreibung
"bDone" liefert TRUE zurück, wenn die Task existiert und die Ausgänge
gültig sind
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt:
●
die Task wurde nicht gefunden (falscher Taskname) oder
●
die erweiterte Laufzeitmessung wurde in der Firmware MPB aktiviert,
diese Firmware unterstützt aber keine erweiterte Laufzeitmessung
Laufzeitinformationen der Task
Elemente in "IecTaskLoad":
●
"rLoad" zeigt die Auslastung der Task im letzten Zyklus in Prozent
bezogen auf die Zykluszeit an
●
"rLoadMax" zeigt die maximale Auslastung der Task in Prozent
bezogen auf die Zykluszeit an.
●
"rFreeTime" zeigt die ungenutzte verbleibende Rechenzeit der Task
bis zu ihrem nächsten Start vom letzten Zyklus in µs an.
●
"rMinFreeTime" zeigt die minimale ungenutzte verbleibende
Rechenzeit der Task bis zu ihrem nächsten Start in µs an.
Tab. 1-122:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_IECTask‐
GetLoad "
Die
Nutzung
"MX_PositionLoopEventInfo" ist Mitarbeitern von Bosch Rexroth
vorbehalten.
●
MB_Home
●
MB_PreSetMode
●
MX_Power / MC_Power
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
des
Funktionsbausteins
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