Bosch Rexroth IndraDrive Bedienungsanleitung Seite 122

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Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable Datentyp
Enable BOOL
Ausgangs-Variable Datentyp
Done BOOL
Active BOOL
Error BOOL
ErrorID * ERROR_CODE
ErrorIdent * ERROR_STRUCT
Errorstop BOOL
Stopping BOOL
StandStill BOOL
DiscreteMotion BOOL
ContinuousMotion BOOL
SynchronizedMotion BOOL
Homing BOOL
Disabled BOOL
Abb. 1-54: Firmware-Funktionsbaustein "MC_ReadStatus"
Beschreibung
siehe "Eingangssignale Execute / Enable" auf Seite 23
Tab. 1-133: Eingangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins "MC_ReadSta‐
tus"
Beschreibung
Gültiger Wert ist verfügbar
Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler
vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2
die genaue Fehlerursache wieder
Antrieb/Achse im Zustand "Errorstop"
Antrieb/Achse im Zustand "Stopping"
Antrieb/Achse im Zustand "StandStill"
Antrieb/Achse im Zustand "DiscreteMotion"
Antrieb/Achse im Zustand "ContinuousMotion"
Antrieb/Achse im Zustand "SynchronizedMotion"
Antrieb im Zustand "Homing"
Antrieb/Achse im Zustand "Disabled"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek