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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
Ident
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
Text
STRING(255)
MaxLen
INT
Axis
AXIS_REF
Rückgabewert
Datentyp
MX_fReadStringParam
INT
MX_fSetParamLimits
Zusätzlich zu "MaxLen" wird ein abschließendes 0-Zeichen
kopiert. Der Returnwert gibt die tatsächlich gelesenen Zeichen
(ohne 0) zurück.
Beim Aufruf der Funktion wird sofort der komplette Text gelesen. Danach
kehrt die Kontrolle an das Programm zurück.
Der Lesevorgang kann in Abhängigkeit von der Textlänge einige
Zeit in Anspruch nehmen. Falls notwendig sollte eine eigene Task
benutzt werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-70:
Firmware-Funktion "MX_fReadStringParam"
Beschreibung
Identnummer des Parameters
Textbuffer 255 Zeichen
Anzahl der zu lesenden Zeichen (ohne abschließende 0)
Achsnummer (hier kann nur die globale Variable "Axis1" übergeben
werden)
Tab. 1-178:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fReadStringParam"
Beschreibung
Gibt die tatsächlich gelesenen Zeichen (ohne 0) zurück
Tab. 1-179:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fReadStringParam"
Mit der Firmware-Funktion "MX_fSetParamLimits" können die Grenzwerte
der SPS-Globalen-Register-Parameter gesetzt werden.
Durch Ausschalten oder durch "SPS-Urladen" [C0730 Kommando
Urladen (SPS Urladen)] werden die Grenzwerte wieder auf ihre
Defaultwerte gesetzt.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
145/249
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