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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
1.26
SysLibStr.lib
1.27
Util.lib
1.28
MX_Debug.lib
1.29
Nur zur programminternen Verwendung!: Funktionen zum
Prüfen bzw. Melden von Laufzeitfehlern
Die Bibliothek "SysLibStr.lib" wird ab dem Zielsystem/Target "IndraDrive
MPH02" unterstützt. Sie enthält Funktionen für den Umgang mit Strings.
Die Bibliothek wird von mehreren Zielsystemen/Targets unterstützt; sie wird
in der IndraLogic-Hilfe unter "SysLibStr.lib" beschrieben.
Die Bibliothek "Util.lib" wird ab dem Zielsystem/Target "IndraDrive MPH02"
unterstützt. Sie enthält Funktionsbausteine, die für BCD-Konvertierung, Bit/
Byte-Funktionen,
mathematische
Signalgeneratoren, Funktionsmanipulatoren und zur Analogwertverarbeitung
verwendet werden können.
Die Bibliothek wird von mehreren Zielsystemen/Targets unterstützt; sie wird
in der IndraLogic-Hilfe unter "Util.lib" beschrieben.
Die in der Bibliothek "MX_Debug.lib" enthaltenen Funktionen werden für
interne Testzwecke (Labor) benötigt.
WARNUNG
Die Funktionen aus der Bibliothek "MX_Debug.lib" werden für interne
Testzwecke benötigt und dürfen vom Anwender nicht benutzt werden!
In den folgenden Bibliotheken sind Funktionen zum Prüfen bzw. Melden von
Laufzeitfehlern, wie z. B. Division durch Null, enthalten:
Zielsystem
IndraDrive MP03
IndraDrive MP04
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
Tab. 1-320:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Wenn ein neues Projekt mit dem Zielsystem "IndraDrive" angelegt wird, wird
die entsprechende Bibliothek automatisch eingebunden und ist sichtbar;
Ausnahme: Das Zielsystem "IndraDrive MPH02", dort ist keine "CheckRtv"-
Bibliothek verfügbar.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Hilfsfunktionen,
Sachschäden, Tod oder schwere Verletzung
durch fehlerhafte Ansteuerung von Motoren
bei Verwendung von Funktionen aus der
Bibliothek "MX_Debug.lib"!
Bibliothek
CheckRtv_MP03.lib
MX_CheckRtv.lib
als
Regler,
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