Werbung
192/249
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
ParameterNumber
DINT
Value
STRING(255)
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
MX_ReadParamDINT
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Mit
fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt
An dem Eingang "ParameterNumber" muss die Parameternummer des
ASCII-Parameters angelegt werden, dessen Betriebsdatum beschrieben
werden soll
An den Eingang "Value" muss der Wert gelegt werden, mit dem der ASCII-
Parameter beschrieben werden soll.
Tab. 1-241:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_WriteSt‐
ringParameter"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Bei entfernten Achsen wird mit "Active"=TRUE angezeigt, dass der
Funktionsbaustein die Bearbeitungsanweisung angenommen hat, bei
Einzelachsen wird dieser Ausgang nicht gesetzt!
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-242:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_WriteSt‐
ringParameter"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Achsnummer; hier können die folgenden globalen Variablen übergeben
werden
"Axis1" (Achse bei MLD‑S)
"Axis1" (lokale Achse oder einzige Achse bei MLD-M), "Axis2" bis "Axis8"
(erster bzw. letzter Slave in der Reihenfolge der Liste "P‑0‑4031,
Geräteadressen-Übersicht")
Tab. 1-243:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_WriteStringParameter"
Der Funktionsbaustein "MX_ReadParamDINT" dient dazu, einen Parameter-
Wert zu lesen und als DINT zurückgeliefert.
Der Funktionsbaustein gibt unter anderem Rückmeldung, ob das Lesen
erfolgreich war.
Bei Parametern mit 32 Bit ohne Vorzeichen kann der Rückgabewert mit der
Funktion "DINT_TO_UDINT" gewandelt werden.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Werbung
