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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-/Ausgangs-
Variable)
(VAR_IN_OUT
Master
Slave
MB_Phasing
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Auswahl der Master-Achse. Folgende Master-Achsen stehen zur
Verfügung:
●
VmAxisInt=P‑0‑0761 (damit P‑0‑0761 den richtigen Wert liefert,
muss in P‑0‑0916 ein Auswahlparameter eingetragen sein)
●
VmAxisExt=P‑0‑0053
●
RmAxis=P‑0‑0052
●
Ab IndraDrive MP08: LinkAxis1=P‑0‑0787
AXIS_REF
Axis1 bei MLD-S oder lokale Achse bei MLD-M
Axis2 bis Axis8 entsprechen den entfernten Achsen. Die in der Liste
"P‑0‑1601, CCD: Adressen projektierter Antriebe" vorhandenen
entfernten Achsen entsprechen der Reihenfolge nach Axis2 bis Axis8
(Axis2 wirkt auf den Antrieb des Listenelements 0 des P‑0‑1601)
Tab. 1-29:
Eingangs-/Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_MotionProfile "
Mit dem Funktionsbaustein "MB_Phasing" kann ein Offset zur Master-Achse
realisiert werden, der als Eingang an einem Synchronisations-Baustein
anliegt.
Verändert wird der Parameter "P‑0‑0054, Leitachsposition additiv". Mit den
Eingängen "Velocity" und "Acceleration" wird das Bewegungsprofil bestimmt,
mit dem der Weg verfahren wird.
Die Einheiten der Eingänge, welche die Antriebsbewegung definieren, sind
fest.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-17:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_Phasing"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MP04""
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