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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
MB_WriteRealParameter
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Achsnummer; hier können die folgenden globalen Variablen übergeben
werden
"Axis1" (Achse bei MLD‑S)
Ab Zielsystem "IndraDrive MP04V08": "Axis1" (lokale Achse oder einzige
Achse bei MLD-M), "Axis2" bis "Axis8" (erster bzw. letzter Slave in der
Reihenfolge der Liste "P‑0‑4031, Geräteadressen-Übersicht")
Tab. 1-237:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_WriteListParameter"
Mit dem Funktionsbaustein "MB_WriteRealParameter" kann ein definierter
Wert in den zur Parameternummer gehörenden Parameter geschrieben
werden. Der Wert mit dem Parameter beschrieben werden soll muss vom
Typ DEC_OV, DEC_MV oder FLOAT sein; nicht beschreibbar ist der Typ
BIN, HEX, IDN und Listen und ASCII.
Speicherverhalten von "MB_WriteRealParameter" in "IndraDrive
MP03"
Parameteränderungen werden generell ungepuffert geschrieben!
Eine nachträgliche Speicherung in den internen Speicher oder in
die MMC ist nur über "S-0-0293, Kommando Arbeitspeicher
selektiv sichern" möglich.
Speicherverhalten von "MB_WriteParameter" ab "IndraDrive
MP05" bei lokalen Achsen: Abhängig vom Parameter "S‑0‑0269,
Speicherungsmodus" wird der geänderte Parameterwert nach
jeder Änderung sofort oder erst durch die Ausführung des
Kommandos "S‑0‑0264, C2200 Kommando Arbeitsspeicher
sichern" im geräteinternen, nicht flüchtigen Speicher ("Flash")
oder auf der MultiMediaCard (MMC) gespeichert.
Speicherverhalten von "MB_WriteRealParameter" in "IndraDrive
MP04" ab Version 10 und "IndraDrive MP05" bei entfernten
Achsen:
Speicherungsmodus" wird der geänderte Parameterwert nach
jeder Änderung sofort oder erst durch die Ausführung des
Kommandos "S‑0‑0264, C2200 Kommando Arbeitsspeicher
sichern" im geräteinternen, nicht flüchtigen Speicher ("Flash")
oder auf der MultiMediaCard (MMC) gespeichert.
HINWEIS
Bei
häufiger
Speicherungsmodus" so einstellen, dass geänderte Parameterwerte nur
durch die Ausführung des Kommandos "S‑0‑0264, C2200 Kommando
Arbeitsspeicher sichern" im geräteinternen, nicht flüchtigen Speicher
("Flash") oder auf der MultiMediaCard (MMC) gespeichert werden.
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
und
"IndraDrive
MP04"
Abhängig
vom
Zerstörung des Parameter-Festwertspeichers
durch ständiges Aktivieren/Ausführen des
Funktionsbausteins !
Ausführung
des
Funktionsbausteins
Bosch Rexroth AG
187/249
bei
lokalen
Achsen:
Parameter
"S‑0‑0269,
"S‑0‑0269,
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