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Bosch Rexroth IndraDrive Bedienungsanleitung Seite 221

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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
ErrorID
Beschreibung
8
SPS-Variable nicht in MDT definiert (interner Fehler)
9
Interner Variablenzugriff (interner Fehler)
1.14
MX_SysLibMem
1.14.1
Allgemeines
1.14.2
Funktionen
1.14.3
Verwendungshinweise
Allgemeines
1.15
MX_SysLibDir
1.15.1
Allgemeines
Tab. 1-302:
"ErrorID"-Referenzliste für den Firmware-Funktionsbaustein
"MX_SynchronControl" für IndraDrive MPH02
Die Funktionen der Bibliothek "MX_SysLibMem.lib" sind ab dem Zielsystem
"IndraDrive MP05" verfügbar.
Die Funktionen der "MX_SysLibMem.lib" können verwendet werden
um zwei Speicherplätze zu vergleichen,
um einen Speicherbereich zu initialisieren bzw. vorzubelegen,
um von einem Speicher zum anderen entweder zu kopieren oder zu
verschieben, oder
um zu swappen
(die Abarbeitung erfolgt synchron).
1)
Die Bibliothek "MX_SysLibMem.lib" enthält die folgenden Funktionen:
SysMemCmp
SysMemCpy
SysMemMove
SysMemSet
SysMemSwap
Eine detaillierte Beschreibung der jeweiligen Funktionsbausteine
und Funktionen finden sie in der IndraLogic-Hilfe unter
"SysLibMem".
In dem Abschnitt "Verwendungshinweise" sind die MLD-
spezifischen Besonderheiten beschrieben.
Die Bibliothek "MX_SysLibMem.lib" funktioniert nur auf der lokalen Achse
(Axis1).
Funktionen zur dynamischen Speicherverwaltung sind nicht enthalten.
Detaillierte Beschreibungen der Funktionen finden sie in der
IndraLogic-Hilfe unter "SysLibMem".
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MP05" kann mit den Funktionen der
Bibliothek "MX_SysLibDir.lib" synchron auf ein Datei-Verzeichnissystem auf
1)
Vertauschen von Bytes im Speicher
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
219/249

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth indramotion mld