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Bosch Rexroth IndraDrive Bedienungsanleitung Seite 149

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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
Ident
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
NewName
STRING (60)
Rückgabewert
Datentyp
MX_fSetParamName
UINT
MX_fSetParamUnit
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-72:
Firmware-Funktion "MX_fSetParamName"
Beschreibung
Hier kann eine Konstante aus den globalen Variablen übergeben
werden
Zu setzender Name (maximale Länge: 60 Zeichen)
Tab. 1-182:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fSetParamName"
Beschreibung
Die Funktion kann die folgenden Werte zurück geben:
0: Name wurde erfolgreich gesetzt
1: Fehler, unzulässige IDN wurde angegeben
Tab. 1-183:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fSetParamName"
Mit der Firmware-Funktion "MX_fSetParamUnit" können die Einheiten der
SPS-Globalen-Register-Parameter gesetzt werden.
Durch Ausschalten oder durch "SPS-Urladen" [C0730 Kommando
Urladen (SPS Urladen)] werden die Einheiten wieder auf ihre
Defaultwerte gesetzt.
Diese Funktion darf nicht aus dem Systemereignis "PositionLoop"
aufgerufen werden. Wenn die Funktion dort aufgerufen wird,
kommt es zu einer SPS-Exception und die Funktion liefert den
Wert "0" zurück.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
147/249
MP04""
MP04""

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth indramotion mld