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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Listen- und String-Parameter können mit dem Funktionsbaustein
"MB_WriteRealParameter" nicht beschrieben werden; für das
Schreiben von Listen-Parametern verwenden Sie bitte den
Funktionsbaustein "MB_WriteListParameter".
WARNUNG
Wenn die Wichtungseinstellungen im Master und einer entfernten Achse
unterschiedlich sind, dann kann es dazu führen, dass die Verfahrbewegung
der entfernten Achse falsch ist (z. B. zu schnell), da bis zu der Firmware
MPx04V08 beim Schreiben von Parametern entfernter Achsen die Wichtung
gemäß der Einstellung des Masters durchgeführt wurde.
Ab der Firmware MPx04V10 wird der Wert des Parameters gemäß der am
Baustein angelegten Achse gewichtet, von der der Parameter geschrieben
wird.
VORSICHT
Bis zu der Firmware MPx04V08 wurde beim Schreiben von Parametern
entfernter Achsen die Wichtung gemäß der Einstellung des Masters
durchgeführt, was falsch sein kann. Ab der Firmware MPx04V10 wird der
Wert des Parameters gemäß der am Baustein angelegten Achse gewichtet,
von der der Parameter geschrieben wird.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-92:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_WriteRealParameter"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Bis MPx04V08: Sachschäden, Tod oder
schwere
Verletzung
Schreiben
von
Parametern
Achsen!
Bis MPx04V08: Sachschäden durch das
Schreiben
von
Parametern
Achsen!
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
möglich
durch
das
entfernter
entfernter
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