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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Funktionsbaustein-Name
MX_SetDeviceMode
MX_SetControl
MX_SetOpMode
MX_WriteParamDINT
SysComClose
SysComOpen
SysComRead
SysComWrite
1.4
Signallaufverhalten der am häufigsten verwendeten Ein- und
Ausgänge
Beschreibung
Der Funktionsbaustein dient dazu, den
Antrieb in den Parametrier- bzw.
Betriebsmodus zu schalten.
Der Funktionsbaustein dient dazu, die
Kontrolle zwischen
Führungskommunikation und SPS
umzuschalten.
Der Funktionsbaustein dient dazu,
direkt die Betriebsart des Antriebs
umzuschalten.
Der Funktionsbaustein dient dazu,
einen Parameter zu beschreiben. Es
kann ungepuffert oder gepuffert
geschrieben werden.
Die Firmware-Funktion dient dazu, den
Kommunikationskanal einer seriellen
Schnittstelle (COM Port) zu schließen.
Die Firmware-Funktion dient dazu, den
Kommunikationskanal einer seriellen
Schnittstelle zu öffnen.
Die Firmware-Funktion dient dazu,
Daten von der seriellen Schnittstelle zu
lesen.
Die Firmware-Funktion dient dazu,
Daten an die serielle Schnittstelle zu
schreiben.
Tab. 1-5:
Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive MP04"
Funktionsbausteine nach PLCopen verwenden Ein- und Ausgangssignale mit
fest definierten Funktionen.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Zielsystem
Bibliothek
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP05
MX_SysLibCom.lib Bausteine
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP05
MX_SysLibCom.lib Bausteine
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP05
MX_SysLibCom.lib Bausteine
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP05
MX_SysLibCom.lib Bausteine
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
Bereich
Drive
Control
Drive
Control
Drive
Control
Drive
Control /
Parameter
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