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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
●
Ausschalten:
Mit
MC_Power.
Damit der Firmware-Funktionsbaustein an seinem Enable-Eingang
einen TRUE/FALSE-Übergang erkennen kann, muss er mindestens
einmal mit Enable=TRUE aufgerufen werden.
●
Einschalten:
"MX_Power"/"MC_Power".
Damit der Firmware-Funktionsbaustein an seinem Enable-Eingang
einen FALSE/TRUE Übergang erkennen kann, muss der Firmware-
Funktionsbaustein mindestens einmal mit Enable=FALSE aufgerufen
werden. Diese Maßnahme ist nicht erforderlich, wenn zwischen dem
Aufruf von "MX_SetControl" und "MC_Power" eine Umschaltung von
Parametriermodus nach Betriebsmodus gemacht wird.
Der Funktionsbaustein "MX_SetControl" liefert Fehler, wenn
schon eine permanente Kontrolle aktiv ist (Einstellung über
"P‑0‑1367, SPS Konfiguration").
Während einer laufenden Umschaltung ("Done" und "Error" noch
nicht TRUE) kann erneut mit einer "Execute"-Flanke eine
Umschaltung gestartet werden.
Bei einem Programmdownload (kein Online-Change) oder bei
einem SPS-Reset wird eine temporäre Kontrolle automatisch
wieder abgegeben.
Zur Beachtung bei PLCopen-Motion-Funktionsbausteinen ab dem
Zielsystem "IndraDrive MP04":
●
Bei
temporärer
Nebenbetriebsarten verwendet.
●
Bei permanenter Kontrolle werden die Haupt- und die
Nebenbetriebsarten 1-6 parametriert und verwendet.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-58:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_SetControl"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
dem
Firmware-Funktionsbaustein
Mit
dem
Firmware-Funktionsbaustein
Kontrolle
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
127/249
MX_Power/
werden
die
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