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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
1.19
RIL_SERCOSIII.lib
1.19.1
Allgemeines
Zielsysteme
den
Ausgang
"ErrorIdent"
Information die den aufgetretenen Fehler näher beschreibt.
Die Elemente der Struktur "ERROR_STRUCT" sind:
●
Table
"Table" ist vom Typ ENUM. Der ENUM-Wert weist auf die Liste, die zum
Identifizieren des konkreten Fehlers von "Additional1" benötigt wird.
●
Additional1
"Additional1" ist vom Typ DWORD. "Additional1" enthält die konkrete
Fehlernummer und kann von System zu System in Verbindung mit
"Additional2" unterschiedlich genutzt werden.
●
Additional2
"Additional2"
ist
Zusatzinformationen enthalten. Der Inhalt ist von System zu System
unterschiedlich.
Die Bibliothek "RIL_SercosIII.lib" ist die Schnittstelle zwischen SPS-
Programmierumgebung und SERCOS III-Teilnehmern. Über diese können
zum Beispiel die SERCOS III-IO-Teilnehmer diagnostiziert werden oder
azyklisch SERCOS Parameter ausgetauscht werden.
Die Bibliothek kann auf folgenden Systemen eingesetzt werden:
Zielsysteme
CML65
CML45
CML25
VEP
IndraDrive
Tab. 1-306:
Zielsysteme
Die Bibliothek enthält folgende Bestandteile:
Funktionsbausteine zur Realisierung der azyklischen Dienste (AcyclicCom‐
munication):
●
IL_SIIISvcRead: lesen eines Parameters über den SERCOS III-Service-
Kanal.
●
IL_SIIISvcWrite: schreiben eines Parameters über den SERCOS III-
Service-Kanal
Utilities
●
FUN IL_SIIIElementsToIdn: zusammenfassen der Einzelelemente einer
IDN zu einem MB_IDN-Wert.
Mit den Datentypen:
–
IL_SIII_ELEMENT,
Parameters,
–
IL_SIII_PARAM_TYPE, unterscheidet zwischen Standard-IDN und
produktspezifischer IDN.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
verwendet.
"ERROR_STRUCT"
vom
Typ
DWORD.
Bemerkung
Onboard
Onboard
Onboard
Onboard
Ab "IndraDrive MP08"
beschreibt
die
SERCOS-Elemente
225/249
beinhaltet
"Additional2"
kann
eines
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