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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
MB_ReadMaxRealValue
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
ParameterNumber
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Achsnummer; hier können die folgenden globalen Variablen übergeben
werden:
"Axis1" (Achse bei MLD‑S)
Ab Zielsystem "IndraDrive MP04V08": "Axis1" (lokale Achse oder einzige
Achse bei MLD-M), "Axis2" bis "Axis8" (erster bzw. letzter Slave in der
Reihenfolge der Liste "P‑0‑4031, Geräteadressen-Übersicht")
Tab. 1-192:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_ReadListParameter"
Mit dem Funktionsbaustein "MB_ReadMaxRealValue" kann der maximal
zulässige Wert eines Parameters ausgelesen werden. Der Wert wird im
REAL-Format zurückgegeben.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-77:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_ReadMaxRealValue"
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Mit
fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt
An dem Eingang "ParameterNumber" ist die Identnummer des Parameters
anzulegen, dessen Maximalwert gelesen werden soll
Tab. 1-193:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_Read‐
MaxRealValue"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
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