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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MB_ReadName
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
ParameterNumber
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
Mit Hilfe des Funktionsbausteins "MB_ReadName" kann der Name eines
Parameters gelesen werden.
An dem Eingang "ParameterNumber" muss die Parameternummer des
Parameters angelegt werden, dessen Name gelesen werden soll. Mit einer
steigenden Flanke an dem Eingang "Execute" wird die Bearbeitung des
Funktionsbausteins gestartet. Eine fehlerfreie Bearbeitung wird durch
"Done"=TRUE
angezeigt.
"Error"=TRUE signalisiert. In einem Fehlerfall wird eine detaillierte
Fehlerbeschreibung
an
ausgegeben.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-81:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_ReadName"
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Mit
fallender Flanke werden alle Ausgänge zurückgesetzt
An dem Eingang "ParameterNumber" ist die Identnummer des Parameters
anzulegen, dessen Name gelesen werden soll
Tab. 1-205:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_ReadNa‐
me"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Bei entfernten Achsen wird mit "Active"=TRUE angezeigt, dass der
Funktionsbaustein die Bearbeitungsanweisung angenommen hat, bei
Einzelachsen wird dieser Ausgang nicht gesetzt!
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eine
fehlerhafte
Bearbeitung
den
Ausgängen
"ErrorID"
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
161/249
wird
durch
und
"ErrorIdent"
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