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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
"ErrorID"
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
ACCESS_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
ACCESS_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
ACCESS_ERROR
OTHER_ERROR
ACCESS_ERROR
ACCESS_ERROR
"ErrorIdent", Element
"ErrorIdent",
"Additional1"
Element
"Additional2"
(hexadezimal)
16#00000008
übergebene
Achsnummer
16#00000009
übergebene
Achsnummer
16#00000009
übergebene
Achsnummer
16#00000010
übergebene
Achsnummer
16#00000011
übergebene
Achsnummer
16#00000012
übergebene
Achsnummer
16#00000013
übergebene
Achsnummer
16#00000014
übergebene
Achsnummer
16#00000015
übergebene
Achsnummer
16#00000016
übergebene
Achsnummer
16#00000017
übergebene
Achsnummer
16#00000018
übergebene
Achsnummer
16#00000019
übergebene
Achsnummer
16#00000020
Ab dem Zielsystem
"IndraDrive MP04":
Index der zweiten
Task
16#00000021
übergebene
Achsnummer
16#00000023
übergebene
Achsnummer
16#00000199
übergebene
Achsnummer
16#00000200
Parameter-
Identnummer
16#00000201
Parameter-
Identnummer
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Beschreibung
Nur bis zu dem Zielsystem "IndraDrive MP03": Die am
Eingang "Velocity" übergebene Geschwindigkeit ist
"0"
Nur bis zu dem Zielsystem "IndraDrive MP03":
Parametrierte Beschleunigung
(Positionierbeschleunigung) ist "0"
Nur bis zu dem Zielsystem "IndraDrive MP03": Die am
Eingang "Acceleration" übergebene Beschleunigung
ist "0"
Nur bis zu dem Zielsystem "IndraDrive MP03": Die am
Eingang "Deceleration" übergebene Verzögerung ist
"0"
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MPx04": Nach der
Aktivierung mit "MB_PreSetMode" wurde ohne eine
Motion-Kommandierung versucht mit "MC_Power"
einzuschalten
Eine Instanz von "MB_Stop" versucht eine Achse zu
beauftragen während eine Instanz von "MC_Stop"
aktiv ist
‑ oder ‑
Die Achse befindet sich in "Stopping" und darf nicht
kommandiert werden
("MB_Stop"/"MC_Stop"/"MX_Stop" mit aktivem
"Execute"-Eingang)
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MPx04": Der Eingang
"CamTableID" liegt nicht im gültigen Bereich (1 .. 8)
MLD befindet sich in State "ErrorStop".
Abhilfe: "MC_Reset" durchführen
Ab MPx05V14.
Aktivierung des "MC_Power". Die Freigabe
"DriveEnable" in Achssteuerwort (P‑0‑0116, Bit14)
fehlt
MLD in Slaveachse hat permanente Kontrolle. Der
MLD-M-Master kann den Slave daher nicht steuern
Ab MPx07V12.
Parametrierte Beschleunigung ist <= 0
Ab MPx07V12.
Parametrierte Verzögerung ist <= 0
Ab MPx07V12.
Parametrierte Geschwindigkeit ist < 0
Mehrere Tasks verwenden die selbe Instanz eines
Funktionsbausteins, dies ist nicht erlaubt
Es wurde ein additives Motionkommando gestartet,
das in diesem Achsstatus nicht erlaubt ist
Ab MPx08.
Motionkommando konnte wegen Bufferüberlauf nicht
verarbeitet werden
Interner Verarbeitungsfehler (undefinierter Zustand)
Interner Fehler: Undefiniertes Parameterdatenformat,
Parameter kann nicht in FLOAT konvertiert werden
Mit diesem Funktionsbaustein kann kein ASCII-
Parameter gelesen/geschrieben werden
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