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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Rückgabewert
MX_fSysComStatus
1.10.3
MX_SysComOpenAsync
Input-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
Port
PORTS
Datentyp
DWORD
Tab. 1-101:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fSysComStatus"
Der
Firmware-Funktionsbaustein
asynchronen Öffnen des Kommunikationskanals einer seriellen Schnittstelle.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-41:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_SysComOpenAsync"
Beschreibung
siehe
Kap. 1.4 "Signallaufverhalten der am häufigsten verwendeten Ein-
und Ausgänge" auf Seite 22
Hier muss die zu öffnende serielle Schnittstelle angegeben werden.
Hinweis: Bei den Antriebsregelgeräten der Antriebsfamilie IndraDrive
kann nur die serielle Schnittstelle "COM1" ausgewählt werden.
Tab. 1-102:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MX_SysCo‐
mOpenAsync "
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Beschreibung
Der von der Funktion zurückgelieferte Wert zeigt den Status
der angefragten Schnittstelle an.
Die Bits haben dabei die folgende Bedeutung:
●
Bit #0: Empfangs-Puffer ist übergelaufen
●
Bit #1: Sende-Puffer ist übergelaufen
●
Bit #2: Paritäts-Fehler wurde erkannt
●
Bit #3: Break wurde erkannt
●
Bit #4: Fram-Fehler wurde erkannt
●
Bit #5: frei
●
Bit #6: Aufrufende Task hat den Port nicht geöffnet
●
Bit #7: Handle ist ungültig
●
Bit #8: Empfangs-Buffer enthält Zeichen
(Bei IndraDrive-Regelgeräten hat die serielle
Schnittstelle einen Empfangspuffer von 512 Byte.)
●
Bit #9: Sende-Buffer enthält Zeichen
"MX_SysComOpenAsync"
Bosch Rexroth AG
105/249
dient
zum
MP04""
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