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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
dwHandle
DWORD
dwBufferAddress
DWORD
dwBytesToRead
DWORD
dwTimeout
DWORD
Rückgabewert
SysComRead
1.10.7
SysComWrite
Eingangs-Variable
Datentyp
dwHandle
DWORD
dwBufferAddress
DWORD
dwBytesToWrite
DWORD
dwTimeout
DWORD
Rückgabewert
SysComWrite
Beschreibung
Aus "SysComOpen" bzw. "MX_SysComOpenAsync" erhaltener Zugriff
(Handle) auf die serielle Schnittstelle
Adresse, auf die die gelesenen Bytes kopiert werden sollen.
Die Adresse der Schnittstelle kann mit Hilfe des Operators "ADR" ermittelt
werden.
Anzahl der Bytes, die gelesen werden sollen
Zeit in [ms], nach der die Funktion spätestens zurückkehrt
Tab. 1-108:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "SysComRead"
Datentyp
Beschreibung
DWORD
Anzahl der tatsächlich gelesenen Bytes
Tab. 1-109:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "SysComRead"
Die Firmware-Funktion "SysComWrite" dient dazu, Daten an die serielle
Schnittstelle zu schreiben.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-45:
Firmware-Funktion "SysComWrite"
Beschreibung
Aus "SysComOpen" bzw. "MX_SysComOpenAsync" erhaltener Zugriff
(Handle) auf die serielle Schnittstelle
Adresse, von der die Daten geholt werden sollen, die auf die Schnittstelle
geschrieben werden sollen.
Die Adresse der Schnittstelle kann mit Hilfe des Operators "ADR" ermittelt
werden.
Anzahl der Bytes, die geschrieben werden sollen
Zeit in [ms], nach der die Funktion spätestens zurückkehrt
Tab. 1-110:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "SysComWrite"
Datentyp
Beschreibung
DWORD
Anzahl der tatsächlich geschriebenen Bytes
Tab. 1-111:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "SysComWrite"
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MP04""
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