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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Funktionsbaustein-Name
MX_fGetFreeTicks
MX_fGetHighResTime
MX_fHtoCANl
MX_fHtoCANs
MX_fHighResTimerTicks_to_us
MX_fReadParamDINT
MX_fReadStringParam
MX_fREAL_AccTo_DINT
MX_fREAL_DistTo_DINT
Beschreibung
Die Funktion dient dazu, die noch für
die SPS verfügbare Zeit der letzten
SPS-Zeitscheibe zu ermitteln. Diese
SPS-Zeitscheibe ist der Teil einer
Millisekunde, welcher nach Bearbeitung
der Antriebsregler- und Steuertasks
verbleibt.
Die Funktion liefert einen
hochlaufenden Timerwert mit hoher
Auflösung.
Die Funktion erhält einen 32-Bitwert in
Host-Bytereihenfolge (MLD) und liefert
einen 32-Bitwert in der Bytereihenfolge
des Netzwerks CAN zurück.
Die Funktion erhält einen 16-Bitwert in
Host-Bytereihenfolge (MLD) und liefert
einen 16-Bitwert in der Bytereihenfolge
des Netzwerks CAN zurück.
Die Funktion dient dazu, Timerticks in
Mikrosekunden umzuwandeln und den
Wert als REAL zurückzuliefern.
Die Firmware-Funktion dient dazu,
einen Parameter-Wert zu lesen und als
DINT zurückzuliefern.
Mit Hilfe der Firmware-Funktion kann
ein Parameter gelesen werden, dessen
Betriebsdatum ASCII-Format hat
(String).
Die Firmware-Funktion wandelt einen
Beschleunigungswert im REAL-Format
gemäß eingestellter Wichtung in einen
DINT-Festkomma-Wert um.
Die Firmware-Funktion wandelt einen
Lagewert im REAL-Format gemäß
eingestellter Wichtung in einen DINT-
Festkomma-Wert um.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Zielsystem
Bibliothek
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP04
MX_Base.lib
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
IndraDrive MP08
MX_CanL2.lib
IndraDrive MP08
MX_CanL2.lib
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MX_Base.lib
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Bereich
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CANL2
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Control /
Parameter
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Scaling
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