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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MB_WriteRealListParameter
Lokale Achse
Mit dem Funktionsbaustein "MB_WriteRealListParameter" kann ein Listen-
Parameter mit definierten Werten beschrieben werden.
Der Funktionsbaustein "MB_WriteRealListParameter" kann auf
der lokalen Achse ("Axis1") und über SERCOS III auf entfernten
Achsen ("Axis2", "Axis3", ...) arbeiten.
Die Identnummer des zu beschreibenden Listen-Parameters muss an dem
Eingang "ParameterNumber" angelegt werden.
Abhängig vom Parameter "S‑0‑0269, Speicherungsmodus" wird
der geänderte Parameterwert nach jeder Änderung sofort oder
erst durch die Ausführung des Kommandos "S‑0‑0264, C2200
Kommando Arbeitsspeicher sichern" im geräteinternen, nicht
flüchtigen Speicher ("Flash") oder auf der MultiMediaCard (MMC)
gespeichert.
HINWEIS
Bei
häufiger
Ausführung
Speicherungsmodus" so einstellen, dass geänderte Parameterwerte nur
durch die Ausführung des Kommandos "S‑0‑0264, C2200 Kommando
Arbeitsspeicher sichern" im geräteinternen, nicht flüchtigen Speicher
("Flash") oder auf der MultiMediaCard (MMC) gespeichert werden.
Zum
"MB_WriteRealListParameter"
"ActivateCounter" herangezogen werden. Sie zählt die positiven
Flanken des Execute-Signals und zeigt damit an, ob der Baustein
mit Flanke durchlaufen wird.
Die Eingänge "NoOfBytes" und "ValueAdr" sollten wie folgt
verwendet werden:
Beispiel:
inst_MB_WriteRealListParameter : MB_WriteRealListParameter;
arFeld1 : ARRAY[1..16] OF REAL;
inst_MB_WriteRealListParameter(
...,NoOfBytes:=SIZEOF(arFeld1),
ValueAdr:=ADR(arFeld1),...);
Wird der Funktionsbaustein bei einer lokalen Achse verwendet, so werden
bei seinem Aufruf sofort alle Listenelemente des angelegten Arrays
geschrieben. Danach kehrt die Kontrolle an das Programm zurück und am
Ausgang "Done" liegt TRUE an.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Zerstörung des Parameter-Festwertspeichers
durch ständiges Aktivieren/Ausführen des
Funktionsbausteins !
des
Funktionsbausteins
Testen
des
kann
181/249
"S‑0‑0269,
Funktionsbausteins
die
Instanzvariable
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