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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
1.7
AnalyzationNew.lib
1.8
Iecsfc.lib
1.9
MX_PLCopen.lib
1.9.1
Allgemeines
Allgemeine Eigenschaften
●
für die Adressierung der Parameter an Bausteinen (FP-Konstanten)
(Beispiel): FP_S_0_1101_000_001 für S-0-1101.0.1
●
für
die
Adressierung
DV_S_0_1101_000_001 für S-0-1101.0.1
●
für
die
Adressierung
RtcR_S_0_1101_000_001 für S-0-1101.0.1
Die
Bibliothek
"AnalyzationNew.lib"
"IndraDrive MPH02" unterstützt. Sie enthält Funktionsbausteine zur Analyse
von Ausdrücken.
Die Bibliothek wird von mehreren Zielsystemen/Targets unterstützt; sie wird
in der IndraLogic-Hilfe unter "AnalyzationNew.lib" beschrieben.
Die Bibliothek "Iecsfc.lib" wird ab dem Zielsystem/Target "IndraDrive MPH02"
unterstützt. Sie stellt normkonforme IEC-Schritte in Ablaufsprache (AS)
[englisch: "Sequential Function Chart" (SFC)] zur Verfügung.
Die Bibliothek wird von mehreren Zielsystemen/Targets unterstützt.
Die folgenden Bibliotheken enthalten IEC-Bausteine zur Antriebssteuerung:
Zielsystem
IndraDrive MPH02
IndraDrive MP03
IndraDrive MP04
IndraDrive MP05
IndraDrive MP06
IndraDrive MP07
IndraDrive MP08
Tab. 1-11:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
●
Positionier-Funktionsbausteine haben keinen Eingang für den Ruck
("Jerk")
●
Funktionsbausteine haben "AXIS_REF" als "VAR_IN_OUT"
●
Bis MPx03: Positionen bzw. Distanzen werden als 32 Bit-Integer
(Rohwert - Festkomma) übergeben.
Ab MPx04: Positionen bzw. Distanzen werden als REAL (Fließkomma)
übergeben.
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
von
Direktvariablen
von
Echtzeitvariablen
wird
ab
dem
Zielsystem/Target
Bibliothek
MXMotion_MPH02.lib
MXMotion_MP03.lib
MX_PLCopen.lib
MX_PLCopen.lib
MX_PLCopen.lib
MX_PLCopen.lib
MX_PLCopen.lib
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(Beispiel):
(Beispiel):
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