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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Lokale Achse
Entfernte Achse
Wird der Funktionsbaustein bei einer lokalen Achse verwendet, so werden
bei seinem Aufruf sofort alle Zeichen des ausgewählten ASCII-Parameters
geschrieben.
Beim Aufruf der Funktion wird sofort der komplette Text gelesen. Danach
kehrt die Kontrolle an das Programm zurück.
Der Schreibvorgang kann in Abhängigkeit von der Textlänge
einige Zeit in Anspruch nehmen. Falls notwendig sollte eine
eigene Task benutzt werden.
Bis MPx05V14: Der Zugriff auf Parameter von entfernten Achsen
ist nur im MLD-M-Systemmodus möglich.
Ab MPx05V16 und MPx06: Der Zugriff auf Parameter von
entfernten Achsen ist im MLD-M-Systemmodus, im CCD-
Basismodus und im CCD-Systemmodus möglich.
Wird der Funktionsbaustein bei entfernten Achse verwendet, wird der
Schreibauftrag an den Servicekanal (SERCOS III) abgegeben. Erst bei
einem späteren Aufruf kann der Baustein "Done" melden.
Die Ausgänge "Done", "Active" und "Error" müssen hier zyklisch gepollt
werden.
Die Übertragung der Daten kann abhängig von der Textlänge einige
Millisekunden in Anspruch nehmen.
Solange der SERCOS Ring noch nicht in Phase2 ist - und
kurzzeitig beim Übergang von Phase3 nach Phase4 - können
keine Daten mit entfernten Achsen ausgetauscht werden. Der
Baustein meldet in diesem Fall einen Fehler.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-93:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_WriteStringParameter"
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
191/249
MP04""
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