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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MX_fReadParamDINT
Eingangs-Variable
Datentyp
Ident
DINT
bzw.
MB_IDN (ab
MPx06)
ListElem
INT
Axis
AXIS_REF
Rückgabewert
Datentyp
MX_fReadParamDINT
DINT
MX_fReadStringParam
Die Firmware-Funktion "MX_fReadParamDINT" dient dazu, einen Parameter-
Wert zu lesen und als DINT zurückzuliefern.
Mit dieser Funktion ist zunächst nicht erkennbar, ob das Lesen erfolgreich
war. Hierzu eignet sich der Funktionsbaustein "MX_ReadParamDINT".
Bei Parametern mit 32 Bit ohne Vorzeichen kann der Rückgabewert einfach
mit der Funktion "DINT_TO_UDINT" gewandelt werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-69:
Firmware-Funktion "MX_fReadParamDINT"
Beschreibung
An dem Eingang "Ident" ist die Identnummer des Parameters anzulegen,
dessen Wert gelesen werden soll
Es kann der Wert eines Einzelparameters, aber auch die Werte von
Listenparametern können gelesen werden.
Zum Lesen eines Einzelparameters ist an "ListElem" "0" anzulegen. Bei
Listenparameter wird mit "0" das nullte Element, mit "1" das erste Element, mit
"2" das zweite Element, ... gelesen.
Mit "‑1" an "ListElem" wird die Istlänge, mit "‑2" die Maximallänge eines
Listenparametern gelesen
Achsnummer (hier kann nur die globale Variable "Axis1" übergeben werden)
Tab. 1-176:
Eingangs-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fReadParamDINT"
Beschreibung
Liefert den Wert des mit "Ident" und "ListElem" spezifizierten Elements.
Hinweis: Falls der Parameter bzw. das Listenelement nicht gelesen werden
kann, wird "0" zurückgeliefert
Tab. 1-177:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fReadParamDINT"
Mit Hilfe der Firmware-Funktion "MX_fReadStringParam" kann ein Parameter
gelesen werden, dessen Betriebsdatum ASCII-Format hat (String).
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
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