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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-/Ausgangs-
Datentyp
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
AXIS_REF
MX_Power / MC_Power
Beschreibung
Definiert die Achse. Folgende Achsen sind möglich:
●
"Axis1" (lokale Achse bei MLD‑S, lokale Achse oder einzige Achse
bei MLD‑M)
●
"Axis2" bis "Axis8" entsprechen den entfernten Achsen. Die in der
Liste "P‑0‑1601, CCD: Adressen projektierter Antriebe"
vorhandenen entfernten Achsen entsprechen der Reihenfolge nach
"Axis2" bis "Axis8" ("Axis2" wirkt auf den Antrieb des
Listenelements 0 des P‑0‑1601)
Tab. 1-128:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_PreSetMode"
Hat die interne SPS permanente oder temporäre Kontrolle über den Antrieb,
kann mit diesem Funktionsbaustein die Reglerfreigabe aktiviert werden.
Unabhängig vom Eingang "Enable" liefert der Ausgang "Status" den
aktuellen Antriebszustand zurück.
Der Funktionsbaustein "MX_Power" bzw. "MC_Power" setzt das SPS-interne
Signal "EIN" auf TRUE und schaltet somit den Antrieb ein.
Bei dem "EIN"-Signal handelt es sich um das "EIN"-Signal der
SPS, welches ggf. verzögert (max. 1ms bei ADVANCED, max.
2ms bei BASIC bzw. IndraDrive Mi) im Antrieb mit dem externen
Signal verknüpft aktiv wird; beim Erzeugen von mehreren Flanken
(z.B. "TRUE ‑ FALSE ‑ TRUE") ist diese Wartezeit zu
berücksichtigen.
Wenn in der SPS ein WATCHDOG oder eine Exception auftritt, wird
automatisch das SPS-interne "EIN"-Signal auf FALSE gesetzt und bis zum
nächsten RESET der SPS auf FALSE gehalten.
Weitere Aufrufe von "MX_Power" / "MC_Power" mit TRUE melden Fehler.
Ist der Antrieb noch nicht bereit zur Leistungszuschaltung (z. B. nicht in "Ab"),
so liefert der Ausgang "Status" FALSE und der Ausgang "Error" ist TRUE.
Ab MPx04V08 liefert "MC_Power" auch einen Fehler, wenn ein
Motion-Funktionsbaustein einen Fehler erkannt und die Achse
stillgelegt hat.
Nach jedem Fehler ("Error"=TRUE) muss am Eingang "Enable" eine neue
0-1-Flanke angelegt werden, um die Reglerfreigabe im Antrieb zu aktivieren.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
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