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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
1.11.6
"Scaling" - Funktionen für Skalierung
MX_fDINT_AccTo_REAL
Input-Variable
Acceleration
Axis
Rückgabewert
MX_fDINT_AccTo_REAL
MX_fDINT_DistTo_REAL
Die
Firmware-Funktion
Beschleunigungswert im Festkommaformat des Datentyps DINT gemäß
eingestellter Wichtung in einen REAL-Wert um.
Falls die Achsreferenz ungültig ist, wird 0.0 zurückgeliefert.
Die Funktion kann für die virtuelle Leitachse / Leitachsgeber und für die
realen Achsen "Axis1, Axis2, ..." verwendet werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-97:
Firmware-Funktion "MX_fDINT_AccTo_REAL"
Datentyp
Beschreibung
DINT
Beschleunigungswert im DINT-Festkomma-Format
AXIS_REF
Achsadresse: hier kann die entsprechende Achse z.B. "Axis1" aus
den globalen Achsvariablen "AxisAddressing" von "MX_Base.lib"
übergeben werden
Tab. 1-254:
Input-Variablen der Firmware-Funktion "MX_fDINT_AccTo_REAL"
Datentyp
Beschreibung
REAL
Liefert Beschleunigungswert gemäß eingestellter Wichtung im REAL-
Format zurück
Tab. 1-255:
Rückgabewert der Firmware-Funktion "MX_fDINT_AccTo_REAL"
Die Firmware-Funktion "MX_fDINT_DistTo_REAL" wandelt einen Lagewert
im Festkommaformat des Datentyps DINT gemäß eingestellter Wichtung in
einen REAL-Wert um.
Falls die Achsreferenz ungültig ist, wird 0.0 zurückgeliefert.
Die Funktion kann für die virtuelle Leitachse / Leitachsgeber und für die
realen Achsen "Axis1, Axis2, ..." verwendet werden.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
"MX_fDINT_AccTo_REAL"
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
wandelt
einen
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