Werbung
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
StartMode
MC_START_MODE
CamTableID
MC_CAM_ID
Ausgangs-Variable
Datentyp
InSync
BOOL
Active
BOOL
CommandAborted
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
CamActiveID
Beschreibung
"P‑0‑0155, Aufsynchronisier-Modus", Bit 1
0:= absolute Synchronisation
1:= relative Synchronisation
2:= absolute Synchronisation mit Aufsynchronisieren (ab IndraDrive
MP04V12)
3:= relative Synchronisation mit Aufsynchronisieren (ab IndraDrive
MP04V12)
Nummer der Kurventabelle (1 ... 8 entsprechend den Parametern
P‑0‑0072, P‑0‑0092, P‑0‑0780 ... P‑0‑0785)
Tab. 1-39:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MC_CamIn"
Beschreibung
Mit "InSync"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Slave-
Achse synchron ist.
"InSync" entspricht
●
"P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort", Bit12: "Sollwert
erreicht"" der parametrierten Achse und
●
"CamTableID"="CamActiveID" und
●
"P‑0‑0089, Statuswort Synchronbetriebsarten", Bit5="1" (Status
Hubumschaltung)". Das Bit12 von P‑0‑0115 entspricht für diesen
Anwendungsfall Bit8 "Synchronbetriebsart in Synchronisation"
von "P‑0‑0089, Statuswort Synchronbetriebsarten".
Mit "Active"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass er die
Achsbewegung bestimmt.
"Active" bleibt TRUE, bis "CommandAborted" oder "Error" gesetzt wird.
Mit "CommandAborted"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass
ein anderer Motion-Baustein aktiviert wurde oder dass ein
Antriebsfehler vorlag. Ein Antriebsfehler wird über die "Error"–
Ausgänge des "MC_Power" angezeigt.
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler
vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder.
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: "Table", "Additional1" und
"Additional2" die genaue Fehlerursache wieder.
Nummer der im Baustein aktiven Kurvenscheibe
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-40:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MC_CamIn"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
67/249
Werbung
