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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
"ErrorID"
ACCESS_ERROR
ACCESS_ERROR
ACCESS_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
ACCESS_ERROR
DEVICE_ERROR
RESOURCE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
ACCESS_ERROR
ACCESS_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_INVALID_ERROR
INPUT_INVALID_ERROR
"ErrorIdent", Element
"ErrorIdent",
"Additional1"
Element
"Additional2"
(hexadezimal)
16#00000300
übergebene
Achsnummer
16#00000301
übergebene
Achsnummer
16#00000302
übergebene
Achsnummer
16#00000320
übergebene
Achsnummer
16#00000321
übergebene
Achsnummer
16#00000322
übergebene
Achsnummer
16#00000350
übergebene
Achsnummer
16#00000355
übergebene
Achsnummer
16#00000370
falscher
"CmdState"
16#00000371
falscher
"CmdState"
16#00000380
falsche Diagnose-
Nummer
16#00000400
Parameter-
Identnummer
16#00000401
Parameter-
Identnummer
16#00000402
übergebene
Achsnummer /
übergebene
SERCOS Adresse
16#00000403
übergebene
Achsnummer
16#00000404
übergebene
Achsnummer
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Beschreibung
MLD hat bereits permanente Kontrolle. Eine
zusätzliche Umschaltung auf temporäre Kontrolle ist
nicht sinnvoll
Temporäre Kontrolle ist mit virtuellem Slave nicht
möglich
Handbetrieb aktiv, keine temporäre Kontrolle möglich
Führungskommunikation synchronisiert intern den
Antrieb / erlaubt den Phasenwechsel nicht (P‑0‑4086,
Bit 0=0)
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MPx04":
Antriebsinitialisierung ist noch nicht vollständig
abgeschlossen (inkl. Erreichung der Zielphase)
Bei Führungskommunikation mit Analog- bzw.
Parallel-Interface muss die automatische
Phasenumschaltung nach "P4" abgewartet werden.
Tritt bei dieser ersten Phasenumschaltung ein
Umschaltkommando-Fehler auf, muss 10 s gewartet
werden; erst dann darf mit dem Funktionsbaustein
"MX_SetDeviceMode" die Phase vorgeben werden
Von anderer Stelle wurde ein Umschaltkommando
gestartet bzw. gelöscht
Unbekannte Nebenbetriebsart ("NewOpMode">7
eingestellt)
Die am Eingang "Master" angelegte Achse ist keine
gültige Masterachse
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MPx04": Eingang
"CmdState" ungültig (falscher enum-Wert)
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MPx04": "CmdState"
nicht erlaubt, z. B.
"CmdState"="MX_CMD_NO_ACTIVE" während
"P‑0‑1449, C4900 SPS-Kommando"="3"
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MPx04": Eingang der
Diagnosenummer ungültig (N<1 oder N>4)
Der angegebene Parameter kann mit diesem
Funktionsbaustein nicht gelesen / beschrieben
werden. Zum Beispiel Parameter vom Datentyp HEX
oder BIN mit "MB_WriteRealParameter"
Es kann mit diesem Funktionsbaustein kein FLOAT-
Parameter gelesen / beschrieben werden.
SPS-Register (z.B. P‑0‑1370) können als FLOAT
konfiguriert werden.
Der angelegte Parameterwert passt nicht in das
Datenformat des Parameters
Nur bei Bibliothek "RIL_SercosIII.lib" (ab MPx08):
"Additional2" enthält die übergebene SERCOS
Adresse
Bei dem Funktionsbaustein "MB_ReadListParameter"
bzw. "MB_WriteListParameter" ist die an dem
Eingang "ValueAdr" angelegte Adresse nicht WORD-
gerecht (2Byte); d.h. die Adresse ist nicht durch 2
teilbar.
Bei dem Funktionsbaustein "MB_ReadListParameter"
bzw. "MB_WriteListParameter" ist die an dem
Eingang "ValueAdr" angelegte Adresse nicht
DWORD-gerecht (4Byte); d.h. die Adresse ist nicht
durch 4 teilbar.
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