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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Output-Variable
ErrorIdent
*
CheckOk
Input-/Output-Variable
Axis
MB_ChangeProfileStep
Datentyp
Beschreibung
ERROR_STRUCT
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: "Table", "Additional1" und
"Additional2" die genaue Fehlerursache wieder.
BOOL
Bei "CheckOk"=TRUE ist der Bewegungsprofil-Satz fehlerfrei
"P‑0‑0089, Statuswort Synchronbetriebsarten" (Bit13 für Satz 0, Bit15
für Satz 1)
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-14:
Output-Variablen des Firmware-Funktionsbaustein
"MB_ChangeProfileSet "
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Axis1 bei MLD-S
Axis1 bei MLD-M ist die lokale Achse
Axis2 bis Axis8 entsprechen den entfernten Achsen. Die in der Liste
"P‑0‑1601, CCD: Adressen projektierter Antriebe" vorhandenen
entfernten Achsen entsprechen der Reihenfolge nach Axis2 bis Axis8
(Axis2 wirkt auf den Antrieb des Listenelements 0 des P‑0‑1601)
Tab. 1-15:
Input-/Output-Variable des Firmware-Funktionsbaustein
"MB_ChangeProfileSet "
Der Firmware-Funktionsbaustein "MB_ChangeProfileStep" dient dazu, die
vier Parameter, die ein Segment eines Bewegungsprofil-Satzes definieren,
zu ändern; dies sind
●
Leitachsanfangsposition,
●
Hub,
●
Folgeachs-Geschwindigkeit und
●
Modus.
Wo sich der zu ändernde Schritt befindet, wird durch die Werte an den
Eingängen "SetNumber" und "StepNumber" festgelegt.
Die Einheiten für die Bausteineingänge "Distance" und "SlaveAxisVelocity"
werden durch die Wichtungsparameter der Achse festgelegt (S‑0‑0076,
S‑0‑0044).
Über den Eingang "StepMode" wird die Art des Schrittes festgelegt.
Der Ausgang "Done" wird dann gesetzt wenn das veränderte Profil überprüft
worden ist. Der Ausgang "CheckOk" wird in Abhängigkeit des Ergebnisses
der Prüfung gesetzt. Ist "CheckOk"=FALSE wurde eine Unstimmigkeit
festgestellt.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung ab dem Zielsystem "IndraDrive
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
43/249
MP04""
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