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DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
2
Funktionsbeschreibung des Moduls
2.1
Allgemeine Funktionen
Die technischen Daten des Moduls inklusive Klemmpunktbelegung
und Bedeutung der Diagnose- und Statusanzeigen entnehmen Sie
bitte dem Datenblatt zum Modul.
Dieses steht unter der Adresse
Download bereit.
Das Modul ist zum Einsatz innerhalb einer IndraControl S20-Station vorgesehen.
Es ist ein zweikanaliges Modul zur bussynchronen Auswertung der Postion von
Inkrementalwertsensoren.
Das Modul verfügt über zwei Inkrementalwertgeber-Eingängen (INC). Zusätzlich
verfügt es über sechs digitale Eingänge (IN1 ... IN6) und zwei digitale Ausgänge
(OUT1, OUT2), die über Prozessdaten angesteuert werden können.
Das Modul besitzt weiterhin Eingänge, mit denen Sie folgende Funktionen ausfüh-
ren können:
•
Werte gezielt speichern: Latch-Eingänge L1, L2,
•
Referenzieren: Referenz-Eingänge Ref1, Ref2.
Mit der Default-Parametrierung können Sie das Modul in Betrieb nehmen, ohne es
zu parametrieren.
Sie können die Kanäle aber auch über das Engineering-Tool oder über das PDI-
Objekt 0080
parametrieren. Die neue Parametrierung wird remanent gespei-
hex
chert. Sie steht somit auch nach einem Spannungs-Reset weiter zur Verfügung.
Bei einer Neuparametrierung werden alle Kanäle angehalten und da-
nach neu parametriert. Es werden immer alle Kanäle neu initialisiert,
auch wenn Sie nur Änderungen an einem Kanal vorgenommen haben.
Merkmale der Kanäle
•
Erfassen von digitalen Signalen von symmetrischen oder asymmetrischen
Inkrementalwertgebern (5 V oder 24 V) mit einer Eingangsfrequenz von ma-
ximal 300 kHz
•
Positionserfassung mit einem 32-Bit-Zähler
•
2- oder 4fache Auswertung der Gebersignale
•
Auswertung von Linear- oder Rundachsen (Ermitteln der Dreh- oder Fahr-
richtung)
•
Speichern von bis zu zwei Zwischenwerten über ein externes Eingangssignal
(Latch-Eingang Lx)
•
Setzen eines Referenzpunkts durch verschiedene Methoden möglich
•
Hardware-Überwachung der Geber
–
Überwachung der Geberversorgung
–
Drahtbruch-Erkennung
–
Erkennung fehlerhafter elektrischer Signale bei symmetrischen Gebern
Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung des Moduls
www.boschrexroth.com/electrics
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