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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Eingangs-Variable
Datentyp
Execute
BOOL
OperationMode
BOOL
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Error
BOOL
Wenn keine Umschaltung erlaubt ist ("P‑0‑4086, Führungskommunikation
Status", Bit 0=0), meldet der Baustein über "Error" einen Fehler zurück.
Ein Modus wird durch eine steigende Flanke von "Execute" eingestellt.
Unabhängig von "Execute" wird der aktuelle Zustand im Ausgang
"ActOperationMode" angezeigt.
"MX_SetDeviceMode"
aufgerufen werden, bis der Ausgang "Done" oder der Ausgang
"Error" TRUE wird. Ansonsten kann unter Umständen nicht
wieder
direkt
"MX_SetDeviceMode" dann ggf. nicht im Initialzustand befindet.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
Zielsystem "IndraDrive
Abb. 1-59:
Firmware-Funktionsbaustein "MX_SetDeviceMode"
Beschreibung
Mit steigender Flanke an "Execute" wird der Funktionsbaustein aktiviert. Alle
Ausgänge, mit Ausnahme des Ausgangs "ActOperationMode", werden mit
fallender Flanke an "Execute" zurückgesetzt.
Unabhängig von "Execute" wird an "ActOperationMode" die aktuelle
Kommunikationsphase angezeigt.
Bei "OperationMode"=TRUE wird der Antrieb mit der nächsten 0-1-Flanke an
"Execute" in den Betriebsmodus (Phase 4) geschaltet.
Bei "OperationMode"=FALSE wird der Antrieb mit der nächsten 0-1-Flanke an
"Execute" in den Parametriermodus (Phase 2) geschaltet.
Tab. 1-148:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MX_SetDeviceMode"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
sollte
beim
umgeschaltet
werden,
MP03"" bzw. hier
"Bibliothekszuordnung ab dem
MP04""
129/249
Umschalten
solange
da
sich
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