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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
MB_WriteParameter
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Achsnummer; hier können die folgenden globalen Variablen übergeben
werden
"Axis1" (Achse bei MLD‑S)
"Axis1" (lokale Achse oder einzige Achse bei MLD-M), "Axis2" bis "Axis8"
(erster bzw. letzter Slave in der Reihenfolge der Liste "P‑0‑4031,
Geräteadressen-Übersicht")
Tab. 1-228:
Eingangs-/Ausgangs-Variable des Firmware-Funktionsbausteins
"MB_ReadStringParameter"
Mit dem Funktionsbaustein "MB_WriteParameter" kann ein Parameter mit
einem definierten Wert beschrieben werden. Dazu muss an dem Eingang
"ParameterNumber" die Parameternummer des Parameters angelegt
werden, dessen Wert beschrieben werden soll. Der Wert, mit dem der
Parameter beschrieben werden soll, muss an dem Eingang "Value" angelegt
werden und vom Typ DINT sein.
Listen- und String-Parameter können mit "MB_WriteParameter"
nicht beschrieben werden.
Je nach Wichtung besitzt der Parameter Nachkommastellen, die
beachtet und verrechnet werden müssen!
Speicherverhalten von "MB_WriteParameter" in "IndraDrive
MP03"
Parameteränderungen werden generell ungepuffert geschrieben!
Eine nachträgliche Speicherung in den internen Speicher oder in
die MMC ist nur über "S-0-0293, Kommando Arbeitspeicher
selektiv sichern" möglich.
Speicherverhalten von "MB_WriteParameter" ab "IndraDrive
MP05" bei lokalen Achsen: Abhängig vom Parameter "S‑0‑0269,
Speicherungsmodus" wird der geänderte Parameterwert nach
jeder Änderung sofort oder erst durch die Ausführung des
Kommandos "S‑0‑0264, C2200 Kommando Arbeitsspeicher
sichern" im geräteinternen, nicht flüchtigen Speicher ("Flash")
oder auf der MultiMediaCard (MMC) gespeichert.
Speicherverhalten von "MB_WriteParameter" in "IndraDrive
MP04" ab Version 10 und "IndraDrive MP05" bei entfernten
Achsen:
Speicherungsmodus" wird der geänderte Parameterwert nach
jeder Änderung sofort oder erst durch die Ausführung des
Kommandos "S‑0‑0264, C2200 Kommando Arbeitsspeicher
sichern" im geräteinternen, nicht flüchtigen Speicher ("Flash")
oder auf der MultiMediaCard (MMC) gespeichert.
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
und
"IndraDrive
MP04"
Abhängig
vom
bei
lokalen
Achsen:
Parameter
"S‑0‑0269,
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