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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
"MX_SetOpMode" ist für die direkte Steuerung des Antriebs über
seine Betriebsarten und deren Parameter vorgesehen. Die
eingestellte Betriebsart wird im folgenden Lagereglerzyklus
aktiviert.
Wird nach dem Umschalten der Antrieb z. B. mit einem
"MX_MoveRelative" verfahren, so wird implizit eine Betriebsart >3
bei MPH02VRS und >7 ab MPx03VRS eingestellt.
"MX_SetOpMode" sollte beim Umschalten solange aufgerufen
werden, bis der Ausgang "Done" oder der Ausgang "Error" TRUE
wird. Ansonsten kann unter Umständen nicht wieder direkt
umgeschaltet werden, da sich "MX_SetOpMode" dann ggf. nicht
im Initialzustand befindet.
Es dürfen nicht mehrere Instanzen gleichzeitig das Umschalten
aktivieren!
Bei
der
Verwendung
Bewegungssteuerung darf "MX_SetOpMode" nicht verwendet
werden. Die SPS-Nebenbetriebsarten sind als "NewOpMode"
nicht erlaubt und intern für das PLCopen-Profil der SPS
vorgesehen.
Zur Beachtung ab dem Zielsystem "IndraDrive MP04":
●
Ab dem Zielsystem sind bei permanenter Kontrolle die
ersten 6 Betriebsarten fest parametriert und dürfen nicht
verändert werden.
●
Die 7. Nebenbetriebsart kann frei parametriert und mit dem
Funktionsbaustein "MX_SetOpMode" im Betrieb angewählt
werden.
●
Wird der Funktionsbaustein "MB_PreSetMode" verwendet,
so schaltet der Antrieb sofort nach dem Einschalten des
Antriebs in diese Nebenbetriebsart, ohne vorher kurz in
"Antrieb Halt" zu verweilen.
●
Aktive
Motion-Funktionsbausteine
"CommandAborted", wenn mit "MX_SetOpMode" eine neue
Betriebsart eingestellt wird.
●
Die Achse wechselt beim Kommando "MX_SetOpMode" von
"AH" nach "AF" bzw. "AU".
●
Achtung: Bei entfernten Achsen im Mehrachsystem MLD-M
sind bereits die Sollwert-Parameter der von den PLCopen-
Bausteinen genutzten Betriebsarten im Multiplexkanal
(CCD-Prozessdaten) konfiguriert. Diese können somit nicht
mehr beschrieben werden!
Das Umschalten der Betriebsart darf nicht durch mehrere
Instanzen gleichzeitig erfolgen und wird daher vom System
verhindert.
In welcher Bibliothek die Funktion verfügbar ist, sehen Sie hier:
"Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02"
und "IndraDrive
MP03"" bzw. hier
Zielsystem "IndraDrive
MP04""
Bosch Rexroth AG
131/249
des
PLCopen-Profils
melden
"Bibliothekszuordnung ab dem
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