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DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Ausgangs-Variable
Datentyp
PreSetMode
BOOL
CoordinatedMotion
BOOL
Eingangs-/Ausgangs-
Variable
(VAR_IN_OUT)
Axis
MX_Reset / MC_Reset
Beschreibung
Antrieb im Zustand "PreSetMode"
Antrieb/Achse im Zustand "CoordinatedMotion"; wird von dem
Zielsystem "IndraDrive" nicht unterstützt!
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-134:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MC_Read‐
Status"
HINWEIS: Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
Kap. 1.5.2 "Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem
Target IndraDrive MP03" auf Seite 31
Datentyp
Beschreibung
AXIS_REF
Axis1 (einzige Achse bei MLD-S oder lokale Achse bei MLD-M)
Axis2 bis Axis8 entsprechen den entfernten Achsen. Die in der Liste
"P-0-1601, CCD: Adressen projektierter Antriebe" vorhandenen
entfernten Achsen entsprechen der Reihenfolge nach Axis2 bis Axis8
(Axis2 wirkt auf den Antrieb des Listenelements 0 des P-0-1601)
Tab. 1-135:
Eingangs-/Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins
"MC_ReadStatus"
Der
Funktionsbaustein
Antriebsfehler
mit
Zustandsklasse 1" zurückzusetzen.
Damit der Funktionsbaustein das Resetkommando korrekt beenden kann,
muss er solange zyklisch aufgerufen werden, bis er "Done"=TRUE oder im
Fehlerfall "Error" meldet.
Wenn
Zustandsklasse 1" aktiv ist, sollte es erst beendet werden, bevor
"MX_Reset" / "MC_Reset" aufgerufen wird. Wenn "MX_Reset" /
"MC_Reset" aktiviert wurde und noch nicht beendet ist, kann mit
steigender Flanke an "Execute" ein erneuter Reset veranlasst
werden.
Bei dem Funktionsbaustein in der Ausführung "MX_Reset" (nur
Zielsysteme "IndraDrive MPH02" und "IndraDrive MP03") wird
außerdem die Motion Control zurückgesetzt und eine temporäre
SPS-Kontrolle wird wieder abgegeben.
Ab dem Zielsystem "IndraDrive MP04" wird nur noch das
Kommando
ausgeführt; die Reglerfreigabe bleibt unberührt.
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
"MX_Reset"
bzw.
dem
Kommando
bereits
das
Kommando
"S‑0‑0099,
C0500
Bosch Rexroth AG
121/249
"MC_Reset"
dient
dazu,
"S‑0‑0099,
C0500
Reset
"S‑0‑0099,
C0500
Reset
Reset
Zustandsklasse
1"
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