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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
Eingangs-Variable
Datentyp
Enable
BOOL
ParameterNumber
DINT
bzw.
MB_IDN (ab MPx06)
Ausgangs-Variable
Datentyp
Done
BOOL
Active
BOOL
Error
BOOL
ErrorID *
ERROR_CODE
ErrorIdent *
ERROR_STRUCT
Value
REAL
Abb. 1-84:
Firmware-Funktionsbaustein "MB_ReadRealParameter"
Beschreibung
Der Funktionsbaustein ist zustandsgesteuert. Mit "Enable"=TRUE wird das
Kommando gestartet, mit "Enable"=FALSE wird es gelöscht
An dem Eingang "ParameterNumber" ist die Identnummer des Parameters
anzulegen, dessen aktueller Wert gelesen werden soll.
Eine neue Parameternummer wird erst mit der nächsten positiven Flanke am
"Enable"-Eingang übernommen
Tab. 1-214:
Eingangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_Read‐
RealParameter"
Beschreibung
Mit "Done"=TRUE zeigt der Funktionsbaustein an, dass die Bearbeitung der
Arbeitsanweisung erfolgreich abgeschlossen ist
Bei entfernten Achsen wird mit "Active"=TRUE angezeigt, dass der
Funktionsbaustein die Bearbeitungsanweisung angenommen hat, bei
Einzelachsen wird dieser Ausgang nicht gesetzt!
Mit "Error"=TRUE meldet der Funktionsbaustein, dass ein Fehler vorliegt
"ErrorID" gibt eine grobe Fehlerbeschreibung wieder
"ErrorIdent" gibt über die Elemente: Table, Additional1 und Additional2 die
genaue Fehlerursache wieder
Ist "Done"=TRUE, zeigt "Value" den Wert des ausgewählten Parameters an
*
siehe nachfolgender Hinweis
Tab. 1-215:
Ausgangs-Variablen des Firmware-Funktionsbausteins "MB_Read‐
RealParameter"
Eine Auflistung aller möglichen Fehler finden Sie hier:
"Fehler-Referenzlisten für Funktionsbausteine ab dem Target
IndraDrive MP03" auf Seite 31
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Kap. 1.5.2
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