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Bosch Rexroth AG
Rexroth IndraDrive-Firmware-Bibliotheken
1.3.2
Bibliothekszuordnung für die Zielsysteme "IndraDrive MPH02" und
"IndraDrive MP03"
Funktionsbaustein-Name
Beschreibung
ATAN2
Die Funktion dient bei der Umrechnung von
kartesischen
Polarkoordinaten P(r;φ) der Ermittlung des
Winkels φ.
MB_ReadMaxRealValue
Mit
maximal zulässige Wert eines Parameters
ausgelesen werden. Der Wert wird im
REAL-Format zurückgegeben.
MB_ReadMaxValue
Mit
maximal zulässige Wert eines Parameters
ausgelesen werden. Der Wert wird im DINT-
Format zurückgegeben.
MB_ReadMinRealValue
Mit
minimal zulässige Wert eines Parameters
ausgelesen werden. Der Wert wird im
REAL-Format zurückgegeben.
MB_ReadMinValue
Mit
minimal zulässige Wert eines Parameters
ausgelesen werden. Der Wert wird im DINT-
Format zurückgegeben.
MB_ReadName
Mit Hilfe des Funktionsbausteins kann der
Name eines Parameters gelesen werden.
MB_ReadParameter
Mit
aktuelle Wert eines Parameters gelesen
werden. Der Rückgabewert ist DINT.
MB_ReadRealParameter
Mit
aktuelle Wert eines Parameters gelesen
werden. Der Rückgabewert ist REAL.
MB_ReadSercosAttribute
Mit Hilfe des Funktionsbausteins kann das
SERCOS-Attribut eines Parameters gelesen
werden.
MB_WriteParameter
Mit
Parameter mit einem definierten Wert
beschrieben werden.
MB_WriteRealParameter
Mit
definierter
Parameternummer gehörenden Parameter
geschrieben werden.
MX_Command
Der
Antriebskommando auszuführen.
MX_fDINT_AccTo_REAL
Die
Beschleunigungswert im Festkommaformat
des Datentyps DINT gemäß eingestellter
Wichtung in einen REAL-Wert um.
MX_fDINT_DistTo_REAL
Die
Lagewert
Datentyps
Wichtung in einen REAL-Wert um.
MX_fDINT_VelTo_REAL
Die
Geschwindigkeitswert im Festkommaformat
des Datentyps DINT gemäß eingestellter
Wichtung in einen REAL-Wert um.
Je nach Funktionspaket und Parametrierung der Achse sind nicht
alle Funktionsbausteine lauffähig (siehe Tabelle "
zwischen Parametrierung der Achse, Funktionspaket und
ausgewähltem
Koordinaten
P(x;y)
dem
Funktionsbaustein
kann
dem
Funktionsbaustein
kann
dem
Funktionsbaustein
kann
dem
Funktionsbaustein
kann
dem
Funktionsbaustein
kann
dem
Funktionsbaustein
kann
dem
Funktionsbaustein
kann
dem
Funktionsbaustein
kann
REAL-Wert
in
den
Funktionsbaustein
dient
dazu
Firmware-Funktion
wandelt
Firmware-Funktion
wandelt
im
Festkommaformat
DINT
gemäß
eingestellter
Firmware-Funktion
wandelt
DOK-INDRV*-MLD-SYSLIB*-FK07-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Bibliothek
Funktionsbaustein").
Zielsystem
Bibliothek
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
in
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
der
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
der
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
der
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
der
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
der
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
der
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
ein
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
ein
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
zur
ein
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
einen
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
einen
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
des
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
einen
IndraDrive MPH02
Base_MPH02.lib
IndraDrive MP03
Base_MP03.lib
Abhängigkeiten
Bereich
Tools
Drive Control /
Parameter
Drive Control /
Parameter
Drive Control /
Parameter
Drive Control /
Parameter
Drive Control /
Parameter
Drive Control /
Parameter
Drive Control /
Parameter
Drive Control /
Parameter
Drive Control /
Parameter
Drive Control /
Parameter
Drive Control
Scaling
Scaling
Scaling
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